交直流调速系统 绪论.pptVIP

* 7. 我国变频器的应用现状 （1）起步较晚； 20世纪80年代国外规模化应用 ，1982年我国初次应用，93年前后企业开始应用。 （2）目前，进入“黄金时期”； 98年开始用量快速上升，2002年开始应用广泛，现在仍然处于应用量上升的高峰期。 （3）变频调速的效果：节能、提高速度和精度、提高生产率和产品质量、延长设备使用寿命、增加使用者的舒适度； （4）变频器的应用目前不足五分之一，原因是变频器应用人才的缺乏。 20世纪80年代初，大连电机厂引进日本东芝的变频技术。接着日本三垦公司、日本富士电机公司把变频器推进中国，使我国的电机调速打破了直流调速的垄断局面，开始了交流电机变频调速时代。 * 中国市场变频器竞争情况－竞争品牌 红色：主要对手蓝色：需关注的对手 欧美品牌　　西门子、科比、伦茨、施耐德、ABB 丹佛斯、ROCKWELL、VACON、 AB、西威 日本品牌　　富士、三菱、安川、三垦、日立、欧姆龙 松下电器、松下电工、东芝、明电舍 国产品牌　　汇川、英威腾、欧瑞（烟台惠丰）、森兰、安邦信、佳灵、康沃、科姆龙 港台品牌　　台达、普传、台安、东元、美高韩国品牌　　LG 、现代、三星、收获 * 开课目的 掌握基于电气传动的交直流调速系统的有关理论和技术应用。 课程基础 电路、电机与拖动、电力电子技术、自动控制理论 研究对象 　电动机 　　 直流电动机 　　 交流电动机 　　　　　 异步电动机 　　　　　 同步电动机 * 研究内容 直流调速系统 　　转速单闭环系统 　　转速电流双闭环系统 　　可逆调速系统 交流调速系统 　　VVVF调速 　　矢量控制技术 END * 课程特点 (1) 涉及面广 变频器是高科技的产品，技术含量高； (2) 实践性强 侧重变频器的外部应用； (3)变频器的选择、安装、程序编制需要相互协调，细小的疏忽可能会导致严重后果； （1）理论分析的基础性、连贯性与实用性； （2）与其他专业课程的关系：纵向、横向； （3）具体的应用方法与一般的应用能力──前者是学习的形式，后者是学习的目的。 学习要求 * * * * * 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 《交直流调速系统》绪论 * 工业自动化 过程控制：针对六大参数控制，时间常数较大 运动控制：针对机械运动过程，时间常数小 运动控制的研究内容： 　　处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及这些 运动之间的协调，涉及各轴上运动速度的调节以及形成 准确的定位或遵循特定的轨迹等诸如此类的问题。 在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动 运动控制系统按照被控物理量可划分为： 调速系统（以转速为被控量）；伺服系统（以位移为被控量） 运动控制的认识 * 运动控制系统的应用领域： 军事自动化（MA）： 雷达追踪、火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态等 工厂自动化（FA）： 加工中心、工业机器人、风机水泵、轧机等动等 办公自动化（OA）： 磁带机、磁盘驱动器、数控绘图机、打印机等 家庭自动化（HA）： 录像机、CD机、冰箱、洗衣机等 控制目标：位置、速度、加速度、转矩/力控制 * * 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 PC/PLC PLC 变流装置 敏捷驱动装置 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 直线电动机 旋转变压器 编码器 电位器 测速发电机 传动装置 定位平台 旋转平台 * 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 部分 —— 电力传动与系统 主控制器/运动控制器：PC/PLC 电动机 控制设备：电力电子变流装置 反馈部分 —— 运动参数的测量和反馈 　 传感器 控制策略:开环控制、闭环控制 电动机分类 传感器分类 * 闭环控制策略 转矩、速度、位置由内向外的三闭环系统 位 置 控 制 器 速 度 控 制 器 转 矩 控 制 器 电 流 控 制 功 能 电 动 机 转 矩 检 测 器 机 械 负 载 ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － s * 位置控制 将某负载从某一确定的空间位置按某种轨迹移动到 另一确定的空间位置 速度控制 以确定的速度曲线使负载产生运动 转矩控制 维持转矩的恒定或遵循某一变化规律 闭环控制策略 并非