交直流调速系统 第五章 交流异步电动机调速及变频原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 整流 逆变 直流电压 电源电压 输出电压 ◆ 变频器的电压波形变化 输出电压的平均值 是正弦波 正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 控制系统 交流 直流 直流 交流 交-直-交变频器： 目前三菱变频器大都为交-直-交变频器。 * 交-直-交变频器主要有3种结构形式 调压和调频分别在两个环节上，由控制电路进行协调，但电网侧的功率因数低，输出谐波大。 整流环节采用不可控 整流，增设斩波器进行 调压，再用逆变器变频 ，克服了功率因数低的缺点，输出谐波仍大。 调压和调频都在逆变器上 进行，输出电压是一系列 脉冲，调节脉冲宽度就可 以调节输出电压值，是最 好的一种调压调频方法。 * 2．按直流电路的滤波方式分类 交-直-交变频器中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。 输出交流电压是矩形波或阶梯波，电流波形接近于正弦波 中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压UD恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交-直-交电压型变频器。 电压型变频器 现在变频器大多都属于电压型 * 电流型变频器 输出交流电流是矩形波或阶梯波，电压波形接近于正弦波 中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器。 * 3．按输出电压的调制方式分类 按输出电压的调制方式分为脉幅调制（PAM）方式和 脉宽调制（PWM）方式。 （1）脉幅调制 可控整流器调压，逆变器调频， 调压和调频分别在两个不同的 环节上进行，控制复杂，较少 采用。 * （2）脉宽调节 脉宽调节（Pulse Width Modulation，PWM）方式指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。调节过程中，逆变器负责调频调压。 * SPWM调制 载波 PWM（Pulse Width Moduration）调制 PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。 SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦 载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同 GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题 （2）脉宽调节 * 4．按变频控制方式分类 根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。 5．按用途分类 分为通用变频器和专用变频器。 此外，变频器按电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器分为单相220V、三相380V、三相660V、三相1?140V。高压（国际上称作中压）变频器分为3kV、6kV和l0kV 3种。如果采用公共直流母线逆变器，则要选择直流电压，其等级有24V、48V、110V、200V、500V、1?000V等。 * 三、控 制 方 式 1.U/f控制方式 U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。 特点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要；缺点是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。 应用场合：多用于通用变频器，进行风机、泵类、生产线的工作台传动、空调等的控制。 * 2、转差频率控制方式 （1）U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，其转速控制精度及系统的响应性较差。 （2） 转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。 （ 3）转差频率控制 变频器内设比较电路和PID 控制电路，处理目标信号和 反馈信号。 * U/f控制变频器和转差频率控制变频器的区别： U/?控制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/?控制变频器实现闭环控制，要在变频器之外配置PID控制板。