交直流调速系统 第一章 直流调速简介.pptVIP

* 1. 开环机械特性的定义 三. 开环调速系统的机械特性 机械特性曲线： 在平面直角坐标系中，电机转速与电枢电流的关系表示为一条向下的斜线，如右图所示，称为机械特性曲线。 机械特性的硬度：曲线向下倾斜度越小，机械特性的硬度越硬。 机械特性的硬度与开环调速的性能有着密切关系。 * 2. 机械特性与开环调速性能的关系 （1）根据开环直流调速原理，电机的转速由给定电压来控制，给定电压不变，电枢电压不变，电机的转速应保持相对恒定。 （2）从开环机械特性来看，电枢电压不变情况下，当负载电流发生改变时，电机转速会有所改变。 （3）对调速系统而言，负载电流的变化是一种干扰。 （4）机械特性的硬度越硬，负载电流引起的转速降越小，转速越平稳，调整系统的抗干扰性越强。 综上，机械特性的硬度越硬，开环调速系统的调速性能越好。常借助机械特性曲线来分析开环调速系统的性能。 开环机械特性可以通过实验的方法测绘出来。 * 3. 机械特性的测试方法 机械特性是一条直线，可通过实验测绘出来，操作步骤如下： (1)首先让电机空载。 (2) 从零开始增大给定电压，让电机转速达到某一值n0(小于额定转速)，此时电枢电压为Ud0。 (3)记下电机的空载电流和空载转速 (I0， n0) 。 (4)保持给定电压不变，逐渐增大负载电流，记下几组(Id， n) 。 (5)将以上测得的几组数对，在Id-n体系中描出对应的点，作一条直线，使多数点落在直线上或靠近直线。该线就是电动机在电枢电压为Ud0时的开环机械特性曲线。 机械特性是电动机电枢电压一定的情况下，电机转速与电枢电流的关系，即： * 3. 机械特性的测试方法 实际生产中，电机的电枢电流又称负载电流，是由电机所带负载的轻重决定的，增大负载，电流增大，反之，减小负载，电流减小。 怎样来改变电机的电枢电流呢？ 在实验室中，常用直流发电机和负载电阻作为电动机的模拟负载，即直流电动机驱动一台直流发电机，直流发电机的输出电压加在一可调电阻上。电动机转速一定的情况下，直流发电机的输出电压不变，发电机输出功率就是可调电阻上消耗的功率： 减小可调电阻，发电机功率增大，也即直流电动机输出功率增大，直流电动机的电枢电流增大；反之，减小可调电阻，电动机电枢电流减小。 * 1.5 开环直流调速系统实验 * 一、要知道实验做什么？ 1。调速系统线路连接 实验前指导： 2。测试开环机械特性 二、要知道怎么做？ 做好实验前的预习和准备是关键。 预习什么？预习到什么程度呢？ 1、能熟练画出开环调速系统原理图。2、自学附录，知道用哪些挂件？用哪些电路模块？功能是什么？怎么接线 ？3、纸上谈兵：能把系统原理图转化为实验接线图，并能画出来。4、知道怎么测试开环机械特性，结合设备特点设计出实验步骤。 三、要知道实验应该得到怎样的结果？ 四、怎样写实验报告？ * 1、开环调速系统中，采用正给定电压还是负给定电压？为什么？改 变给定电压时调节哪个旋钮？ 预习效果检查 2、为什么要求触发电路中Ulf端接地？ 3、接线前，设备初始状态检查和调整包含哪些注意事项？ 4、什么是触发电路的最大移相控制电压？如何测出该电压值？ 5、主电路中为什么要串入电抗器？值取多大？ 6、实验中负载电阻为什么要将两个可调电阻并联使用？ 7、口述测试机械特性的操作步骤。 实验后交流与总结 交直流调速系统 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 第一章 直流调速简介 * 1.2 直流调速系统的发展 1.3 直流调速系统的性能指标 1.1 直流电动机的调速方法 1.4 开环直流调速系统 1.5 开环直流调速系统实训 目录 Contents * 【知识目标】 1.了解直流电动机调速的3种方法及其主要特点。 2. 了解直流调速所经历的3个发展阶段。 3.了解直流调速系统的性能指标，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。 4.掌握开环直流调速系统的构成及其特点。 5.掌握开环机械特性的含义。 6.能在实验室熟练完成开环调速系统的接线和调试，会测试开环机械特性。 * 1.1直流电动机的调速方法 * 一、直流电机的机械特性 * 一、直流电机的机械特性 整理可得机械特性方程 －－称为理想空载转速 －－负载电流引起的转速降 机械特性曲线 机械特性曲线的斜率k值越小，特性的硬度越硬。 * 二、直流电机的调速方法及其特点 根据机械特性方程可知，改变电枢电压