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- 2021-09-10 发布于江苏
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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.控制电路导线线径选择 一般选用0.75mm2及以下的屏蔽线或绞合在一起的聚乙烯线。接触器、按钮开关等控制电路导线线径可取1mm2的独股或多股聚乙烯铜导线。 2.控制电路输入端的连接 (1)触点或集电极开路输入端(与变频器内部线路隔离)接线。 数字信号应采用独立的屏蔽电缆,同一信号的2根线必须互相绞在一起 (2)模拟信号输入端(与变频器内部线路隔离)接线。 避免信号线与动力线平行布线或捆扎成束布线 (3)正确连接频率设定电位器。 3.控制电路输出端的连接 ① 集电极开路输出端的接线如图所示 ② 脉冲串输出端接法如图a所示。 ③ 模拟信号输出(DC0~10V)端的接法如图b所示 三、 变频器的接地 所有变频器都专门有一个接地端子“E”,用户应将此端子与大地相接。 柜内要有接地铜排; 接地线粗,截面要大; 所有设备地线要接到铜排上。 三、 变频器的接地 本 章 小 结 1.变频器的外接主电路 变频器本身具有十分完善的保护功能。因此,在单独控制的主电路中,电源进线侧可以不接熔断器,电动机侧也不必接入热继电器。但在有可能切换成工频运行的情况下,熔断器和热继电器仍是必须的。 变频器的输入电流和输出电流中都含有大量的高次谐波成分,必须在变频器的输入和输出侧装滤波器。 2.继电器控制的变频器电路 变频器的通、断电控制一般均采用电磁接触器,因为采用接触器可以方便地进行自动或手动控制,一旦变频器出现问题,可立即自动切断电源。但是,电源接通时所流过的瞬间电流会缩短变频器的使用寿命,因此要尽量减少频繁地启动和停止。可以通过变频器启动控制用端子(STF,STR)来使变频器运行或停止,此时应设定Pr79?=?2(外部操作模式)。 3.PLC控制的变频器电路 变频PLC控制系统硬件结构中最重要的就是接口部分。根据不同的信号连接,其接口部分分为开关指令信号的输入和模拟信号的输入两种。 设计一个PLC控制变频器电路的步骤如下。 (1)根据控制要求,确定PLC的输入、输出并分配地址,画出PLC与变频器的接线图。一般常用PLC的输出信号直接控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL端子的闭合或断开。 (2)确定变频器的运行模式,并设定变频器运行的相关参数。 (3)根据接线图,设计PLC程序,以实现变频器的控制要求。 4.变频器的内置PID功能 内置PID功能可以实现变频器的闭环运行,必须首先选择PID闭环功能有效的情况下,变频器按照给定值和反馈值进行PID调节。 比例(P)调节器。 其输出与输入偏差信号成比例关系,其调节速度快、线性好,但存在静差。P参数为比例增益,由于P=1/KP,所以P越小系统的反应越快,静差越小,但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定,它起到稳定测量值的作用。 积分(I)调节器。 其输出与输入偏差信号的积分成正比关系。I的作用是为了消除静差,即使测量值接近设定值,I参数为积分时间常数,该时间越小,到达给定值就越快,但响应增快,也越容易引起振荡,积分作用一般使输出响应滞后,原则上不宜过大。PI控制器可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分(D)调节器。 其输出与输入偏差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。使反馈较小的变化引起很大的响应,因此可以提高系统的响应速度,但也容易引入高频干扰。D参数为微分时间常数,该时间越大,反馈的微小变化就越会引起较大的响应,微分作用一般使输出响应超前。PD控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 5.恒压变频供水系统 水泵是二次方率负载,实现变频调速的主要目的也是节能。 在供水系统中,其变频调速系统的控制目标是保持供水和用水的平衡,实现恒压供水,是一种以压力为参变量的闭环控制系统。利用变频器本身的功能,可进行PID调节,并可实现单泵控制和多泵控制。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (6)程序设计。 * 任务7.5 通用变频器的选择 一、变频器类型的选择 (1)恒转矩负载变频器的选择。 恒转矩负载的特点: ●转矩特点
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