ADAMS汽车前悬架的设计DOC.pdfVIP

汽车前悬架模型设计。汽车的悬架的主销长度为 330mm,主销内倾角为 ，主 销后倾角为 ，上横臂长 350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为 ，上横臂轴 水平斜置角为 ，下横臂 500mm，下倾臂在汽车横向平面的倾角为 ，下横臂 轴水平斜置角为 ，车轮约束角为 。 汽车悬架模型中，包括主销（ Kingpin ）, 上横臂（ UCA），下横臂（ LCA），拉 臂（Pull-arm ）, 转向拉杆（ Tie-rod ）, 转向节（ Knuckle ）车轮（Wheel）以及测试 平台（ Test-Patch ）等物体，如图 1所示。 Tie-rod Kingpin UCA Spring LCA Test-Patch Knuckle Pull-arm Wheel 图1 汽车前悬架模型 要求： 参照以上数据对汽车前悬架模型进行建模； 同时要测试、细化和优化前悬架模型。选择优化某一目标函数即可。（目标函数： 车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量、主销后倾角、主销后倾 角）。 1、启动并设置工作环境 （1）开启 双击桌面上的 ADAMS/View2013的快捷图标 ,打开ADAMS/View，出现新建图对话 框，在欢迎对话窗口中选择 新建模型“ ”，在模型名称栏中输入： FRONT_SUSP,此处也 可更改文件保存目录，单位制及重力方向等，这里先采用系统默认设置，直接点确 定，进入 ADAMS2013主界面。 （2 ）设置工作环境。 在ADAMS/View的菜单栏中， 选择 “设置”菜单中的单位命令，将模型的长度单 位、质量单位、力单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、 牛顿、秒、度和赫兹。单位设置如图所示，然后点“确定”即可 （3 ）设置工作网格。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择 Setting菜单中的“工作格栅”命令，将网格 X 方向和 Y方向的大小分别设置为 750和800，将网格的间距设置为 50.设置如图所示， 2，创建机构杆件 （1）创建设计点 点击ADAMS/ View中零件库中的点， 选择 “添加到地面 ”和 “不能附着 ”,双击一点， 根据下列表格中各坐坐标建立如下点并且重新命名，如图所示， （2）创建主销 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择 新建“ ”，定义圆柱体的半径为 20 ， 选择设计点 “LCA_outer和”“UCA_outer，创建主销，如图所示，并将其重新命名为” Kingpin。 （3 ）创建上横臂 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体 ，选择 “新建 ”，定义圆柱体的半径为 20，选择设计点 “UCA_outer和”“UCA_inner创建上横臂，将其重新命名为”, UCA。 点击ADAMS/ View中零件库中的球体 ，选择 “添加到现有部件 ”,定义球体的 半径为 25，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点 “UCA_outer，如图所示。” （4 ）创建下横臂 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体 ，选择 “新建 ”，定义圆柱体的半径为 20，选择设计点 “LCA_outer和”“LCA_inner创建下横臂，将其重新命名为”, LCA。 点击ADAMS/ View中零件库中的球体 ，选择 “添加到现有部件 ”,定义球体的 半径为 25，选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点 “LCA_