小型上下料机械手本科毕业设计.pdfVIP

苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 1 前言 工业机器人由操作机 ( 机械本体 ) 、控制器、伺服驱动系统和检 测传感装置构成， 是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在 三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 特别适合于 多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产 效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感