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第二章 流体力学基础
ξ1 流体的主要性质
1.1 流体的主要物理性质
1、 流体的流动性
—— 流体的易变形性
流体的基本属性
流体的力学定义:不能抵抗任何剪切力作用下的剪切变形趋势的物质
2、流体的连续性
连续介质模型
流体质点:含有大量分子的流体微团
3、质量和重力特性
– 密度( kg/ m 3)、
比容: ( m3/kg )、比重:无量纲量
– 浓度:质量浓度(
kg/m3 )、摩尔浓度 (mol/m3)
4、流体的可压缩性与热膨胀性
等温压缩系数 ( m2/N ):
热膨胀系数 ( 1/K )
液体的压缩系数和膨胀系数都很小
压强和温度的变化对气体密度和体积的变化影响较大
可压缩流体与不可压缩流体
流体的 粘滞性
粘滞性:
——由于相对运动而产生内摩擦力以反抗自身的相对运动的性质。
一切流体都具有粘性,这是流体固有的特性。
粘性的物理本质:分子间引力、分子的热运动,动量交换
(2)
牛顿粘性定律
F
du A(N )
?
粘性力(内摩擦力) :
dy
?
du ( N / m 2 )
?
粘性切应力:
dy
(3)
粘性系数
动力粘滞系数或动力粘度
(μ )(Pa·S)
运动粘度
(m2/s) :
理想流体(无粘性流体
,μ= 0)与实际流体(粘性流体μ≠
0)
1
1.3 作用于流体上的力
1、 质量力
Fx
Fy
Fz
表征:单位质量力:
---- 单位质量流体所受到的质量力
Fbx
, Fby
m
m
, Fbz
m
当质量力仅为重力: Fbx
=0
, F
by
=0
bz
, F = - g
表面力
表征:
切向应力(剪切应力) : τ =T/ ( N/m 2)
法向应力(压应力) : p=P/A ( N/m2)
ξ2 流体运动的微分方程
1、 流体运动的描述
1)描述流体运动的数学方法 —— 拉格朗日法和欧拉法拉格朗日法——
– 着眼于流体质点,设法描述每个流体质点自始至终的运动过程
– 描述流体质点的物理量表示为: f =f(a,b,c,τ)
–
欧拉法—— 空间描述
– 着眼于流体质点,设法描述每个流体质点自始至终的运动过程
– 描述流体物理量表示为: f=F (x,y,z,τ)
2) 迹线与流线迹线:
– 同一流体质点在连续时间内的运动轨迹线
– 是拉格朗日法对流体运动的描述
流线:
– 某一时刻流场中不同位置的连续流体质点的流动方向线
– 是欧拉法对流体运动的描述
– 流线的性质: 流线不能相交,也不能是折线,流线只能是一条光滑的曲线;对于稳定流动,流线与迹线相重合;
–
系统与控制体系统
—— 某一确定的流体质点集合的总体,与外界无质量交换
流体系统的描述是与拉格朗日描述相对应
控制体
——流场中确定的空间区域
可与外界进行质量交换和能量交换
控制体描述则是与欧拉描述相对应
2、质量守恒定律 —— 连续性方程
2
原则:质量守恒定律:
研究对象 : 微元六面体为控制体 ;
? 方法 : 欧拉法 ( ux ) ( u y )
对于稳定流动过程 x y
( uz ) 0
z
3、动量定理:
运动方程(纳维 -斯托克斯方程)
原则 : 动量方程 F
d (mu )
dt
不可压缩流体的运动微分方程: du
dt
Fb
P 2u
1.3
流体静力学
1.3.1 静压强及特性
1、流体静压强:
定义 :
p
P
A
表征: 流体所受的平均静压强:
– 某点处流体静压强:
P
dP
单位: 1Pa = 1N/m2
p lim
dA
A
2、流体静压强的性质
第一个特性 ——流体静压强的方向必然沿着作用面的内法线方向。 (垂直并指向其作用面)
第二个特性 ——任意一点流体静压强的大小与作用面的方向无关,只是与该点位置有关。
—— 某点处静压强的大小各向等值。 px= py= pz = pn
流体静压强只是空间位置的单值函数:
p = f ( x, y, z)
3
1.3.2 重力场中静止流体中的压强分布
1、流体静力学平衡方程
p
f x ,
x
p
f y
,
y
p
f z
——流体平衡微分方程
z
p
z
C ——流体静力学基本方程式
g
p1
p2
对流体中任两点 :
z1
z2
g
g
方程的物理意义
1)能量意义
Z-——表示为单位重量流体对某一基准面的位势能。
p/ρg-—— 表示单位重量流体的压强势能
2) .几何意义
Z ---- 位置水头 (几何压头 ):相对于基准面的垂直高度
p/ρ g —— 压强水头
p
z c
g 测压管高度, 或测压管水头 ,在重力作用下静止流体中各点的 测压管高度
都相等
2、静止液体中的压强分布
——液体静力学基本方程式
p p0 gh —— 表明在均质静止液
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