超声波传感器测距实验..pdfVIP

超声波传感器测距实验 一、实验目的： 了解超声波在介质中的传播特性；了解超声波传感器测量 距离的原理和结构。 二、基本原理：超声波传感器由发射探头、接收探头及相应的测量电路组 4 6 成。超声波是听觉阈值以外的振动，其常用频率范围在 10 ～3 ×10 之间，超声 波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波、纵波、表面波。用于测量距离 时采用纵波。本实验用超声波发射探头的发射频率为 40KHz ，在空气中波速为 344m/s。当超声波在空气中传播碰到金属介面时会产生一个反射波和折射波， 从金属介面反射回来的波由接收探头接收探头接输入测量电路，计算超声波从 发射到接收之间的时间差 Δt，从 s=v ·Δt 就能算出相应的距离。 三、需用器件与单元： 超声波传感器实验模板、超声波发射及接收器件、 反射挡板、数显表、± 15V 电源。 四、实验步骤： 1、超声波传感器发射和接收四根尾线中，编号为 1、2 的二根线插入发射 电路两个端孔；编号为 3、4 的二根线插入接收电路二个端孔。从主控箱接入± 15V 。 2、距超声波传感器 5cm(0～5cm 左右为超声波测量盲区 )处放置反射挡板， 合上电源。实验模板滤波电路输出端与主控箱 V 相接，电压选择 2V 档。调节 i 挡板对正探头的角度，使输出电压达到最大。 3、以三源板侧边为基准，平行移动反射板，依次递增 2cm，读出数显表上 的数据，记入表 16-1。 表 16-1 超声波传感器输出电压与距离之关系。 X(mm) U(v) 4 、根据一 16-1 数据画出 V-X 曲线，并计算其灵敏和线性度。 五、思考题： 调节反射档板的角度，重复上述实验，超声波传感还可用于测量角度吗？