《大学物理》第01章 质点运动学问题２：加速度的自然坐标分解.docVIP

PAGE PAGE １ 加速度在自然坐标系下的分解 定义1：（二阶连续可微），关于自然坐标有 于是，可以作“自变量替代”。 定义2： （二阶连续可微），关于自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的切向单位矢量和“指向轨道凹向的”法向单位矢量分别定义为 以及 容易证明 定理：（二阶连续可微），依赖于“任意给定的二阶连续可微”运动方程的加速度在自然坐标系下表达为 这里，自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的依赖于“自变量和运动方程（二阶连续可微）的”所谓曲率半径表达为 其中 证明： 证明完毕。 注释1：这里，一方面关于自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的“曲率半径”确定地简单地表达为