《大学物理》第03章 刚体力学基础问题１：刚体固定轴转动惯量概念及“转动定律”的严格推导.docVIP

PAGE PAGE １ 刚体固定轴转动惯量概念及转动定律 的严格推导 质点系的转动惯量基本问题 有一个刚体，该刚体绕一固定轴转动，该固定轴按右手螺旋定义的正方向的单位常矢量为。该刚体相对该固定轴于的初始角速度为；该刚体相对该固定轴的“任意变速转动（）”于任意时刻的角速度为。兹将该刚体数学上切割成份（一层一层，每一层各个方位，每一个方位一小块一小块，总共个小质点块），每一份可近似视为质点。相对于一个惯性系的直角坐标系，质点中的任意一个于任何时刻的位置矢量为 这里，兹注意到“刚体条件”和“定轴条件”，有 以及 显然，为常矢量。从而得到 其中，分别是轴，轴和轴（固定转轴）正方向的单位矢量。