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厦门大学《普通物理》课程“
厦门大学《普通物理》课程
“惯性系中的质点系功能原理”的严格推导
质点系的功能原理基本问题
有一个质点系,。相对于一个惯性系的直角坐标系,质点于任何时刻的位置矢量分别为;其中,分别是轴,轴和轴正方向的单位矢量,。
假设1:对于任何时刻,该质点系中的第号质点受到质点系外部的外力为。
假设2:对于任何时刻,该质点系中的第号质点对第号质点的内力为,并不失一般性,令。则按牛顿第二定律,有矢量方程组,式(1)。
(1)
对上述方程组分别进行“点乘”运算,得到标量方程组,式(2)。
(2)
这里,对上述个方程
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