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滚珠丝杠螺母副第1页/共121页会计学第2页/共121页采取的措施：低摩擦：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；短传动链：缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧；最佳传动比：选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量；反向死区误差小：缩小反向死区；高刚性：改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。第3页/共121页2.2 机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求传动的目的：传递转矩与转速。传动方式：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、非线性传动等对传动机构的要求：1）精密化2）高速化3）小型化、轻量化第4页/共121页二、丝杠螺母传动 丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。丝杠螺母机构主要分为滑动丝杠螺母机构和滚珠丝杠螺母机构。a）滑动丝杠螺母机构：优点：a) 结构简单b) 加工方便c) 成本低d)具有自锁功能缺点：a) 摩擦阻力较大b)传动效率低(30%~40%)第5页/共121页二、丝杠螺母传动b）滚动丝杠螺母机构：优点：a) 传动效率高（92%~98%）b) 摩擦阻力小c) 传动精度高缺点：a) 结构复杂b)成本高c)无自锁功能第6页/共121页二、丝杠螺母传动按丝杠和螺母相对运动情况分为四种类型：1）螺母固定，丝杠转动并移动： 特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑杆可消除附加轴向窜动，刚性较差，适用于工作行程较小的场合。第7页/共121页二、 丝杠螺母传动2）丝杠转动，螺母移动： 特点：结构紧凑，丝杠刚性要求高。要限制螺母转动，故需导向装置，丝杠刚性好，适用于行程较大的场合。第8页/共121页二、 丝杠螺母传动3）螺母转动，丝杠移动： 特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限制螺母移动和丝杠转动。第9页/共121页二、 丝杠螺母传动4）丝杠固定，螺母转动并移动： 特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使用不方便，应用较少。第10页/共121页二、 丝杠螺母传动5）差动传动： 特点：调节方便，可实现微动或快速移动，应用广泛。第11页/共121页二、 丝杠螺母传动 设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离L为 如果Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。第12页/共121页二、 丝杠螺母传动 若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为 可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。第13页/共121页三、滚珠丝杠副传动部件1、滚珠丝杠副的组成及特点 （1）组成第14页/共121页第15页/共121页滚珠丝杠螺母副的组成： 带螺纹槽的丝杠 带螺纹槽的螺母 滚珠 反向器第16页/共121页（2）特点优点：1）传动效率高（?0.9)2）轴向刚度高3）运动平稳，传动精度高4）磨损小，寿命长第17页/共121页缺点：1）不能自锁2）结构复杂3）成本高第18页/共121页单圆弧型双圆弧型2、滚珠丝杠副的典型结构类型（1）螺纹滚道型面的形状及主要尺寸第19页/共121页主要尺寸：理想接触角? =450第20页/共121页单圆弧型特点：接触角随轴向载荷的变化而变化第21页/共121页双圆弧型特点：?角基本保持不变，加工成本高 第22页/共121页（2）滚珠的循环方式内循环外循环第23页/共121页螺母滚珠丝杠反向器1）内循环滚珠在循环的过程中始终没有脱离丝杠。 在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杠1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。第24页/共121页反向器滚珠螺母丝杠 反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装碟片4，外有弹簧套2.借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杠3表面保持一定的压力。浮动式反向器的循环第25页/共121页特点：滚珠循环回路短，流畅性好，效率高；第26页/共121页螺母的径向尺寸小， 加工困难，装配调整不易；适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。第27页/共121页螺母滚珠丝杠螺旋槽回路管道螺旋槽2）外循环 滚珠在循环反向时离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。第28页/共121页特点：滚珠循环回路长，流畅性差，效率低；第29页/共121页工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造；挡珠器刚性差，易磨损。第30页/共121页① 螺旋槽式在螺母的外表面铣出螺纹凹槽，槽的两端钻出两个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装入两个档珠器4引导滚珠3通过,通过这两个通孔，应用套筒1盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。第31页/共121页插管② 插管式 用一插管代替螺纹凹槽，弯管的两端插入与螺纹