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机械原理课程设计
说明书
设计题目:半自动钻床
目录
1.设计要求3
2. 功能分解4
3. 执行机构选择与比较5
4. 机械系统运动方案的选择16
5. 工作循环图16
6. 尺寸计算16
7. 运动简图 24
8. 总 25
9. 参考资料25
10º 20º 30º 45º 60º 75º 90º 105º~270º 300º 360º
一 设计要求
半自动钻床机能够实现送料、定位、和孔的一体化功能。由零件尺寸知道设
计要求的机床的进料机构工作行程大于等于40mm,动力钻头工作行程大于18mm,
电动机转速960r/min,每分钟1件构件加工好。
半自动钻床机由送料机构,定位机构,进刀机构以及电动机组成。送料机构
将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定,最终由进刀构
负责动力头的升降来进行钻孔工作。
选择送料机构时要考虑到被加工的构件的形状,送料机构要以直线、间隙、
定量地将要加工的构件送入加工台,可用来回往复移动构件走直线轨迹段推构件
向前进,用定位机构来定住构件的要被加工的位置,加紧之后再钻,打好孔之后
再退刀,退出时可以用送料机构送的构件推出加工台,以此来实现循环加工。
1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构;
2.设计传动系统并确定其传动比分配,并在图纸上画出传动系统图;
3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图;
4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求,自选从动件的运动规律,
确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法
计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图;
5.设计计算其他机构;
要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中:
1.钻头由动力头驱动,只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循
环要求见下表。
3.采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机构运动循环要求
送料 快进 休止 快退 休止
定位 休止 快进 休止 快退 休止
进刀 休止 快进 慢进 快退 休止
二 功能分解
功能分解图:
→
原 变 进料机构功能
动 速 进料、加紧定位、进
机 齿
输 → 轮 → →
出 机 夹紧定位机构功能 退刀要协调工作(依
能 构
量 靠凸轮机构)
→ 进刀退刀机构功能
半自动钻床的工作原理是利用转头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工
件尺寸形状。工艺动作过程由送料、定位、钻孔三部分组成。各个机构的运动由
同一电机驱动,运动由电动机经过减速装置后分为两路,一路随着传动系统传送
动力到定位机构和送料机构,分别带动凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和
带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。另一路直接传动到钻头的进退刀机
构,控制钻头的进退,既该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的 960r/min
降到主轴的1r/min,与传动轴相连的各机构控制送料、定位、和进刀等工艺动作,
最后由凸轮机构推动四杆机构,通过齿
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