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精品
模块 四
一、填空
1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1)
当取 c 杆为机架时，它为 双曲柄 机构；（2）当取 d 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 。
2.平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ =0 ，行程速比系数 K =1 。
3.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转
运动，即得到双曲柄机构。
4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动 件，曲柄为 从动 件。
5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1) 最短杆与最长杆的长度之和 小
于或等于 其他两杆的长度之和；(2) 连架杆或机架中必有一杆是 最短杆。
二、选择
1、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B）死点位置。
A.不存在;B. 曲柄与连杆共线时为; C.摇杆与连杆共线时为。
2、为保证四杆机构良好的机械性能，（B）不应小于最小许用值。
A ． 压力角；B.传动角; C.极位夹角。
3.在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则 d 杆长度为（B）。
A ． ＜110mm ；B.110mm≤d ≤190mm; C.≥190mm; D.任意长度。
4、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（C）死点位置。
A 有一个；B 没有；C 有两个；D 有三个
5、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（C）为机架，将得到双曲柄机
构。
A 最长杆；B 与最短杆相邻的构件；C 最短杆；D 与最短杆相对的构件。
三、判断
1、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （√ ）
2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ × ）
--精品
精品
3、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机
构的。 （× ）
4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （√）
5、摆动导杆机构有急回特性。 （√）
6、当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。（√）
四、计算与分析
BC l BC
1、如图所示为加热炉的启闭机构，设已知炉门即连杆 长 及其开启的两个位置
BC 1 1
和BC ，试设计此机构。
2 2
解 设计步骤如下：
μ BC BC
(1) 取长度比例尺 ， 按给定位置作 和 。
l 1 1 2 2
BB CC b c
(2) 连接 、 并分别作它们的垂直平分线 、 。
1 2 1 2 12 12
A BB b D CC
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