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注意：
A、只要使用USB线将机器和电脑连接（只连接12V或24V电源时，不连接USB，主轴不会转动），打开grblControl软件后，主轴电机都会转动，虽然时间短，但注意手和工件不要放置在刀具旋转区域！！！
B、若先打开软件，再用USB连接，主轴也会转动；主轴转动时间就是软件识别控制板的时间，等到软件命令行出现“[CTRL+X] Grbl 0.9j [$ for help]”时，主轴才会停止！
C、在主轴电机转动时，若只有USB连接，则转速会很慢，限制于USB线供电的功率；但同时接通12V或24V电源时，主轴会高速运转；
D、关闭软件grblControl时，若USB扔接通状态，主轴电机也会转动一瞬。
故在测试或使用时，请注意！！！
升级控制板测试步骤如下：
1、对于升级型控制板，有主轴调速功能，所以需要选用grblControl软件，而非GrblController!
2、grblControl软件图标如下：
3、双击打开软件后，界面如下：
此时，未用USB将机器和电脑连接；软件会显示“未连接”和“端口错误”
用USB和电脑连接后，则会显示如下：“空闲”、“[CTRL+X] Grbl 0.9j [$ for help]”，表示通讯正常！
4、在雕刻工件前，需要手动测试机器的3轴电机、主轴电机：
测试3轴电机手动运转：鼠标点击“手动”区域，出现下拉界面，如下
用鼠标点动这些方向按钮（鼠标靠近时会显示X-、Z+等），步进电机就会运转！步进电机运转的距离可调，当前显示的是“10”，可从0.01到100之间几档调节，只需鼠标点击对应数字即可！
5、主轴调速功能：点击软件右侧“主轴”，如下图：会显示当前主轴转速设定值
标配是775点击，主轴最高转速9000！
转速设置：
第一种方法，在转速数值处直接输入，如将当前3800改为4000，直接将3800改为4000，按enter键即可；在命令行会显示更改记录：“S4000ok”。
第二种方法，直接拖动主轴下方“速度条”上的圆形位置，然后松开鼠标左键，速度即可设定，在下面的命令行会显示速度更改记录。
6、开始雕刻工件：点击软件下侧“打开”，弹出一个对话框，如下：然后可以选择用artcam编辑好的NC文件
如下图，将一个文字“隆”的NC文件打开，在软件的路径视图和命令行会分别显示路径和代码：
可以更改视图模式，当前为俯视图，可以点击右上角的图标进行更改，也可以在视图区域按住鼠标左键进行拖动更改；
利用路径视图，可以模拟加工：即先不投入工件，点击“发送”，机器就开始加工；然后观察路径视图中刀具的走向、高度及位置，看是否正确：如下图
机器开始加工时，若想停止加工，可以点击“暂停”，但此时3个步进电机停止工作，主轴电机仍在转动；若需停止主轴电机转动，只能拔掉12V或24V电源。
加工完成后，会弹出对话框，显示完成及所用时间：
have fun !!!
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