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第 7 章 电力系统小干扰稳定分析 电力系统在运行过程中无时不遭受到一些小的干扰， 例如负荷的随机变化及随后的发电机组调节； 因风吹引起架空线路线间距离变化从而导致线路等值电抗的变化，等等。这些现象随时都在发生。和第 6 章所述的大干扰不同，小干扰的发生一般不会引起系统结构的变化。 电力系统小干扰稳定分析研究遭受小干扰后电力系统的稳定性。 系统在小干扰作用下所产生的振荡如果能够被抑制， 以至于在相当长的时间以后，系统状态的偏移足够小，则系统是稳定的。相反，如果振荡的幅值不断增大或无限地维持下去， 则系统是不稳定的。 遭受小干扰后的系统是否稳定与很多因素有关，主要包括：初始运行状态，输电系统中各元件联系的紧密程度，以及 各种控制装置的特性等等。 由于电力系统运行过程中难以避免小干扰的存在， 一个小干扰不稳定的系统在实际中难以正常运行。 换言之，正常运行的电力系统首先应该是小干扰稳定的。 因此，进行电力系统的小干扰稳定分析， 判断系统在指定运行方式下是否稳定，也是电力系统分析中最基本和最重要的任务。 虽然我们可以用第 6 章介绍的方法分析系统在遭受小干扰后的动态响应， 进而判断系统的稳定性， 然而利用这种方法进行电力系统的小干扰稳定分析， 除了计算速度慢之外， 最大的缺点是当得出系统不稳定的结论后， 不能对系统不稳定的现象和原因进行深入的分析。 李雅普诺夫线性化方法为分析遭受小干扰后系统的稳定性提供了更为有力的工具。 借助于线性系统特征分析的丰富成果， 李雅普诺夫线性化方法在电力系统小干扰稳定分析中获得了广泛的应用。 下面我们首先介绍电力系统小干扰稳定分析的数学基础。 李雅普诺夫线性化方法与非线性系统的局部稳定性有关。从直观上来理解，非线性系统在小范围内运动时应当与它的线性化近似具有相似的特性。 将式 (6-290) 所描述的非线性系统在原点泰勒展开，得 f xe x f x 如果 h x 在邻域内是 x 的高阶无穷小 式中： A x x x 0 x xe 量，则往往可以用线性系统 的稳定性来研究式 (6-288) 所描述的非线性系统在点 xe 的稳定性 [1] ： 如果线性化后的系统渐近稳定，即当 A 的所有特征值的实部均为负，那么实际的非线性系统在平衡点是渐近稳定的。 如果线性化后的系统不稳定，即当 A 的所有特征值中至少有一个实部为正，那么实际的非线性系统在平衡点是不稳定的。 如果线性化后的系统临界稳定，即当 A 的所有特征值中无实部为正的特征值，但至少有一个实部为零的特征值， 那么不能从线性近似中得出关于实际非线性系统稳定性的任何结论。 显然，李雅普诺夫线性化方法的基本思想是， 从非线性系统的线性逼近稳定性质得出非线性系统在一个平衡点附近的局部稳定性的结论。 在进行电力系统的小干扰稳定分析时，我们总是假设正常运行的系统( 运行 在平衡点 x xe 或 x 0 ) 在 t t0 时刻遭受瞬时干扰，系统的状态在该时刻由 0 点转移至 x t0 。这个 x t0 就是干扰消失后系统自由运动的初始状态。由于干 扰足够小， x t0 处 x 0 的一个足够小的邻城内，从而使得 h x 在 x 0 的 邻域内是 x 的高阶无穷小量。因此，根据李雅普诺夫线性化理论，可以用线性 化系统的稳定性来研究实际非线性电力系统的稳定性。 为此，将描述电力系统动 态特性的微分 - 代数方程式 (6-1) 、式 (6-2) 在稳态运行点 x 0 , y 0 线性化，得 式中： 记 R 表示实数集合， Rn 表示 n 维实向量空间， Rm n 为所有 m 行 n 列实数矩阵组 成的向量空间。定义 Rn 等于 Rn 1 ，即 Rn 中的元素是列向量；另一方面， R1 n 中 的元素是行向量。显然，上式中 % R n m % R n m % R n m % R n m , 。 A , B , C , D 在式 (7-3) 中消去运行向量 y ，得到 式中： % n n 矩阵 A R ，通常被称为状态矩阵或系数矩阵。 由此可见，小干扰稳定性分析实际上是研究电力系统的局部特性， 即干扰前平衡点的渐近稳定性。 显然，应用李雅普诺夫线性化方法研究电力系统小干扰稳定性的理论基础是干扰应足够微小。 因此我们说这样的干扰为小干扰， 当此干扰作用于系统后， 暂态过程中系统的状态变量只有很小的变化， 线性化系统的渐近稳定性能够保证实际非线性系统的某种渐近稳定性。 至此，我们知道，稳态运行情况下电力系统遭受到足够小的干扰后， 可能出 现两种不同的结局：一种结局是，随着时间的推移干扰逐渐趋近于零 ( 即有扰运动趋近于无扰运动，对应于矩阵 A 的所有持征值都具有负实部 ) ，我们称系统在 此稳态