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《工业过程控制》教学大纲 Industry Process Control 课程编号：2000512 学时数：24 适用专业：电气工程及其自动化 学分数：1.5 编写者：胡小刚 编写时间：2002.5 一、课程的性质和任务 课程性质：工业过程控制是电气工程及其自动化专业的专业选修课，主要研究以工业过 程模型为被控对象、模拟控制和数字控制为手段的工业过程计算机控制系统，是自动化类专 业的主干课。 主要任务：培养学生 1．掌握工业过程对象的分类、建模的分析和试验方法。 2． 了解工业过程控制系统的结构和组成，具有进行系统设计的初步能力。 3．掌握单回路计算机控制系统、串级计算机控制系统、前馈计算机控制系统和有纯延迟的 过程计算机控制系统的结构和数字算法，并熟练写出其控制算法的差分方程和计算机控 制的程序流程框图。 4．掌握系统的性能指标及参数整定方法。 5． 了解工业自动化发展的动态和趋势。 二、课程教学内容、重点和难点 第一章 绪论 (讲课 1 学时) 工业自动化发展的历史、现状和发展趋势。工业过程控制系统的结构和组成，性能参数 指标，设计步骤及应用举例。 第二章 过程数学模型及其建立方法 (讲课 2 学时) 工业过程对象的建模，测定动态特性的时域法。 重点：单溶模型的推导，阶跃响应和脉冲响应的关系，用绘图法和两点法求对象的传 函。 第三章 单回路计算机控制系统 (讲课 7 学时) 单回路计算机控制系统的结构和组成，执行器的种类和选择，控制器的选择，PID 的物 理意义及离散化算法，位置式和增量式PID 的差分方程，控制器的程序框图，数字PID 控制 算法的改进，单回路系统的参数整定。 重点：控制器的选择，PID 的物理意义及离散化算法，位置式和增量式PID 的差分方 程，计算机控制系统的程序流程图，不完全微分法，微分先行PID 算法，积分分离 PID 算 法，单回路系统的参数整定。 第四章 串级计算机控制系统 (讲课 4 学时) 串级控制原理及特点，系统设计、控制器的选择、参数整定以及计算机控制系统的程序 流程图，串级计算机控制系统的设计举例。 重点：系统设计、控制器的选择和参数整定，串级计算机控制系统的设计举例。 第五章 前馈计算机控制系统 (讲课 2 学时 选修 ) 前馈系统的组成，前馈和反馈控制的区别，计算机控制系统的程序流程图，单回路前馈 控制系统和串级前馈控制系统的设计。 重点：前馈和反馈控制的区别，单回路前馈控制系统和串级前馈控制系统的设计。 第六章 有纯延迟的过程计算机控制系统 (讲课 6 学时) 1 过程纯延迟对控制质量的影响，数字式Dahlin 控制器的设计，振铃现象及消除方法， 数字式 Smith 控制器的原理、系统结构、系统设计、计算机控制系统的程序流程图以及完全 抗干扰措施。 重点：数字式 Dahlin 控制器的设计，振铃现象及消除方法，数字式Smith 控制器的原 理，系统结构，系统设计和完全抗干扰措施。 第七章 多变量过程计算机控制系统简介 (讲课 2 学时 选修 ) 多变量过程计算机控制系统简介 重点：多变量控制系统的参数描述，多变量过程计算机控制系统的工程实现。 三、课程的教学基本要求 本课程的教学环节包括：课堂讲授，课外作业，设计型作业。通过本科程各个教学环节 的教学，使学生对过程计算机控制系统的原理，组成和结构有一个系统的认识，重点培养学 生的系统分析能力和系统设计能力。 (一)课堂讲授 采用启发式教学，学生自学和课堂讨论相结合，提高学生的系统综合能力。采用多媒体 教学。 (二)课外习题 单溶对象的建模，阶跃响应和脉冲响应的数据分析及处理，用绘图法和两点法求对象的 传函。单回路控制系统的控制器的选择，PID 离散化算法，不完全微分法，微分先行PID 算 法，积分分离 PID 算法及控制器的程序框图，单回路系统的参数整定。串级计算机控制系统 的控制器选择，参数整定，数字系统设计的设计。单回路前馈控制系统和串级前馈控制系统 的设计。数字式Dahl