3.典型环节simulink仿真模型和阶跃响应曲线.pdf

《机械工程控制基础》典型环节 simulink 仿真 作业三：典型环节 Simulink仿真模型及单位阶跃响应曲线 1.比例环节 （1）比例环节 ( ) 1 G1 s 实验结果： 图 1_1_1 比例环节 simulink 仿真模型 图 1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 （2）比例环节 ( ) 2 G1 s 实验结果： 图 1_2_1 比例环节 simulink 仿真模型 图 1_2_2 比例环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与 输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。 2. 积分环节 （1）积分环节 G (s) 1 实验结果： 1 s 1 《机械工程控制基础》典型环节 simulink 仿真 图 2_1_1 积分环节 simulink 仿真模型 图 2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 （2）积分环节 G (s ) 1 实验结果 2 0. 5s 图 2_2_1 积分环节 simulink 仿真模型 图 2_2_2 积分环节阶跃响应曲线 结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时 间常数越大，积累速度越快。 3. 微分环节 （1）微分环节 G (s) s 的实验结果： 1 2 《机械工程控制基础》典型环节 simulink 仿真 图 3_1_1 微分环节 simulink 仿真模型 图 3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4. 惯性环节 （1）惯性环节 G (s) 1 实验结果： 1 s 1 图 4_1_1 惯性环节 simulink 仿真模型 图 4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线 （2）惯性环节 G2 (s) 1 实验结果： 0.5s 1 图 4_2_1 惯性环节 simulink 仿真模型 图 4_2_2 惯性环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，惯性环节使得输出 波形在开始时以指数曲线上升， 上升速度与时间常数有关， 时间常数 越大，上升越快。 5. 导前环节 （1）导前环节 ( ) 1 G s s 的实验结果： 1 3 《机械工程控制基础》典型环节 simulink 仿真 图 5_1_1 导前环节 simulink 仿真模型 图 5_1_2 导前环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上单位阶跃响应波形知，比例作用与微分作用一 起构成导前环节， 输出反映了输入信号的变化趋势 ，波形也与时间常 数有关。 6. 振荡环节 4 （1）