8种常用数字滤波器.pdf

1 引言 在微机控制系统的模拟输入信号中， 一般均含有各种噪声和干扰， 他们来自被测 信号源本身、 传感器 、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信 号中的噪声和干扰。噪声有 2 大类：一类为周期性的，其典型代表为 50 Hz 的 工频干扰，对于这类信号，采用积分时间等于 20 ms 整倍数的双积分 A/D 转换 器，可有效地消除其影响；另一类为非周期的不规则随机信号，对于随机干扰， 可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。 所谓数字滤波， 就是通过一定的计算或判 断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，因此他实际上是一个程序滤波。 数字滤波器克服了模拟滤波器的许多不足，他与模拟滤波器相比有以下优点： (1)数字滤波器是用软件实现的，不需要增加硬设备，因而可靠性高、稳定性好， 不存在阻抗匹配问题。 (2)模拟滤波器通常是各通道专用，而数字滤波器则可多通道共享，从而降低了 成本。 (3)数字滤波器可以对频率很低 (如 0.01 Hz) 的信号进行滤波，而模拟滤波器由于 受电容容量的限制，频率不可能太低。 (4) 数字滤波器可以根据信号的不同， 采用不同的滤波方法或滤波参数， 具有灵 活、方便、功能强的特点。 2 常用数字滤波算法 数字滤波器是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数字序 列的装置。设数字滤波器的输入为 X(n) ，输出为 Y(n) ，则输入序列和输出序列 之间的关系可用差分方程式表示为： 其中：输入信号 X(n) 可以是模拟信号经采样和 A/D 变换后得到的数字序列，也 可以是计算机的输出信号。 具有上述关系的数字滤波器的当前输出与现在的和过 去的输入、 过去的输出有关。 由这样的差分方程式组成的滤波器称为递归型数字 滤波器。如果将上述差分方程式中 bK 取 0 ，则可得： 说明输出只和现在的输入和过去的输入有关。 这种类型的滤波器称为非递归型数 字滤波器。 参数 aK 、bK 的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字滤波 器。 2.1 算术平均值滤波 算术平均值滤波是要寻找一个 Y ，使该值与各采样值 X(K)(K=1 ～N)之间误差的 平方和为最小，即： 这时，可满足式 (3) 。式(4)便是算术平均值滤波的算法。 设第二次测量的测量值包含信号成分 Si 和噪声成分 Ci ，则进行 N 次测量的信号 成分之和为： 噪声的强度是用均方根来衡量的， 当噪声为随机信号时， 进行 N 次测量的噪声 强度之和为： 式(5)和式 (6) 中，S 、C 分别表示进行 N 次测量后信号和噪声的平均幅度。 这样对 N 次测量进行算术平均后的信噪比为： 其中， S ／C 是求算术平均值前的信噪比。因此采用算术平均值后，使信噪比提 高了 倍。 算术平均值法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波， 这种信号的特点是有 一个平均值， 信号在某一数值范围附近作上下波动， 此时仅取一个采样值作依据 显然是不准确的，如压力、流量、液平面等信号的测量。但对脉冲性干扰的平滑 作用尚不理想，因此他不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。由式 (7) 可知，算 术平均值法对信号的平滑滤波程度完全取决于 N 。当 N 较大时，平滑度高，但 灵敏度低，即外界信号的变化对测量计算结果 Y 的影响小；当 N 较小时，平滑 度低，但灵敏度高。应视具体情况选取 N ，以便既少占用计算时间，又达到最好 的效果，如对一般流量测量，可取