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基于随机速度的车门可靠性耐久试验方法 摘要：为使车门开关可靠性耐久试验结果更接近真实使用状态，文章提出了一种基于随机速度的车门可靠性耐久试验方法。以伺服电缸为动力源搭建车门耐久位置速度复合伺服控制试验系统，设计位移和速度给定信号发生器，利用二阶自抗扰控制器进行位置控制，采用改进的粒子群算法(improved particle swarm optimization, IPSO)整定控制器参数。仿真验证实验结果表明，该系统响应速度快、鲁棒性好、可实现速度与位置同时控制。采用随机速度方法进行试验得出各测量点车门间隙面差数据，并与定值速度试验方法的结果对比，测得随机速度试验方法车门间隙面差变化略大，且随着次数增加变化量更为明显。该文同时对后续研究工作提出了相关思路。 车门作为汽车的重要部件之一，直接关系乘员的安全性和舒适度。为保证车门的使用寿命和质量，一般汽车在投入市场前要经过疲劳试验。非营运载客车辆在使用年限内的车门开关次数约为65 700次针对上述问题，本文提出了一种基于随机速度的车门疲劳试验方法。采用交流伺服系统，以伺服电缸为执行器，设计速度和位移给定信号发生器，采用自抗扰位置控制器进行位置控制；从融合布谷鸟算法和遗传算法、设计非线性惯性权重系数、设计非线性加速因子3个方面改进粒子群算法(particle swarm optimization, PSO),并采用该算法整定控