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第1章 绪论
1、国际标准化组织(ISO)对机器人得定义就是什么?
国际标准化组织(I SO )给出得机器人定义较为全面与准确,其涵义为:
机器人得动作机构具有类似于人或其她生物体某些器官(肢体、感官等)得功能;
机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;
机器人具有不同程度得智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;
机器人具有独立性,完整得机器人系统在工作中可以不依赖于人类得干预.
2、工业机器人就是如何定义得?
工业机器人就是指在工业中应用得一种能进行自动控制得、可重复编程得、多功能得、多自
由度得、多用途得操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作
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