【设计】搬运机械手的结构和控制系统设计.docxVIP

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 机电工程学院 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 机电一体化系统设计课程设计 设计题目： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 毕业论文（设计）任务书 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 一、题目： 搬运机械手的结构和掌握系统设计 二、争论内容与目标： 本设计主要的争论内容是 用 proe 绘制搬运机械手三维立体图 用 proe 转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作 利用 PLC实现掌握系统设计 设计说明书（ 1 份） 目标： 让搬运机械手能搬运物品，把握机械手的设计原理和掌握过程 三、争论方法： 通过不断地查找资料，争论工业机械手的作用，并不断分析最终制作出工业上需要的机械手； 四、主要参考文献： (5 篇以上) 刘明保， 吕春红等主编 . 机械手的组成机构及技术指标的确定 . 河南高等专科学校学报， 2004.120-134 李超主编 . 气动通用上下料机械手的争论与开发 . 陕西科技高校， 2003.103-121 陆祥生，杨绣莲主编 . 机械手. 中国铁道出版社 ,1985.56-58 张建民主编 . 工业机械人 . 北京：北京理工高校出版社 ,1992.76-79 李允文主编 . 工业机械手设计 . 机械工业出版社 ,1996. 蔡自兴主编 . 机械人学的进展趋势和进展战略 . 机械人技术 ,2001.12-15 金茂青，曲忠萍，张桂华等主编 . 国外工业机械人进展的态势分析 . 机械人技术与应用 ,2001.23-24 王雄耀主编 . 近代气动机械人（机械手）的进展及应用 . 液压气动与密封,1999.31-32 李明主编 . 单臂回转机械手设计 . 制造技术与机床， 2004. 64-66 张军， 封志辉主编 . 多工步搬运机械手的设计 . 机械设计 ,2004.27-28 目录 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 第一章 绪论. ........................................................ 1 1.1 工业机器人的简介 . ............................................ 1 1.2 机械手概述 . .................................................. 2 1.3 工业机械手的进展趋势 . ........................................ 3 1.4 国内外争论现状和趋势 ........................................ 4 1.6 液压系统传动原理 ........................................... 6 其次章 电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计 . ................. 7 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 2.1 电动驱动和液压驱动式搬运机械手的组成及各部分关系概述 . ........ 7 2.2 液压式搬运机械手方案设计 . .................................... 7 2.3 机械手的系统工作原理及组成 . .................................. 8 2.4 机械手手臂的结构设计 . ....................................... 12 第三章 尺寸设计与校核 . ............................................. 17 3.1 手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核 . ............................. 17 3.2 手臂升降液压缸的尺寸设计与校核 . ............................. 18 3.3 腰部传动负载作回转运动的设计与校核 ......................... 19 第四章 机械手的 PLC掌握系统设计 . .................