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可编程控制器（PLC）应用技术学习情境三PLC控制电机降压起动 3.1 电机降压起动控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案3.2 定时器指令及存储区域3.3 “降压起动”程序的编写、下载、调试与工作分析3.4 定时器应用拓展案例3.1 三相异步电动机降压启动控制分析启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。降压启动的实质：定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动降压启动的方法 Y—△降压启动延边三角形降压启动（略）合上电源开关L1L2L3FR按下按钮SB1QSSB2FU1KM1、KT线圈通电SB1KM1KM2M串电阻降压启动KT延时KM1KM2KTRKM2KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电KM1FRM全压运行M3～KM1KTKM2控制电路主电路3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路电气原理图工作原理SB2KTAFU2L1L2L3KM2FRSB1KM1KM2SB3KM1QSFU1KM1SAKM2ARMMFRM3～KM1KTKM2主电路控制电路3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路电气原理图工作原理L1L2L3QSM3~FU1KM3KM2FRTKM1主电路3.1.2 自耦变压器降压启动控制1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动电气原理图变压器电源接触器正常运行接触器变压器星点接触器FU2FRSB3SB1KM2KAKM3KM1SB2KAKM1KM3KM1KM2KAKM3控制电路3.1.2 自耦变压器降压启动控制1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器FU2L1L2L3QSM3~FRSB3FU1SB1KM2KAKM3KM1KM3KM2SB2KAKM1FRTKM3KM1KM2KAKM3KM1控制电路主电路3.1.2 自耦变压器降压启动控制1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动电气原理图工作原理FU2L1L2L3QSM3~FRSB4FU1SB3SB1KAKAKM1SB2KTKM2KM1KAKM1TFRKM1KM1KAKTKM2控制电路主电路3.1.2 自耦变压器降压启动控制2.时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图工作原理3.1.3 星形——三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。L1L3L2QSFU1KM1FRV1U1W1KM3M3～V2W2U2KM2主电路3.1.3 星形——三角形降压启动控制时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制4电气原理图电源接触器工作原理三角形接法接触器星形接法接触器A123Y—△降压启动控制3.2 定时器指令系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。精度等级：S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如下表： （1） 接通延时定时器 编号使能输入TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。预设值PT （2） 有记忆接通延时定时器 编号TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。使能输入预设值PT（3） 断开延时定时器TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。编号使能输入预设值PT（4） 应用举例例1是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。例1　定时器特性本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。　定时器时序串电阻降压起动硬件接线图及程序用TON构造TOF作用的触点。其时序图与T