锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计.pdfVIP

中 国 矿 业 大 学 课 程 设 计 姓 名： 陈寇忠 学 号 ： 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 2010 －10 设计题目： 锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计 指导教师： 郭西进 职 称： 教授 2010 年 6 月 徐州 目 录 1 绪论 . 1 1.1 课题简介 . 1 1.2 温度控制方式研究现状 . 1 1.2.1 传统控制方法— PID控制算法 . 1 1.2.2 模糊控制 . 2 1.2.3 神经网络控制 . 2 1.2.4 自适应控制 . 3 1.2.5 PID 控制方法和其他控制方法的结合使用 . 4 1.3 本文所做的工作 . 6 2 温度控制系统的概述 . 7 2.1 实验装置简述 . 7 2.2 温度控制系统概述 . 13 2.2.1 温度控制系统的结构框图 . 13 2.2.2 调节器及其基本调节规律 . 13 2.2.3 执行器 . 14 2.2.4 被控对象 . 14 2.2.5 检测元件 . 14 3 温箱系统建模 . 15 3.1 数学模型概述 . 15 3.2 温箱数学模型的建立 . 16 3.3 系统建模 . 18 4 PID 控制方案 . 18 4.1 PID 控制概述 .