三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制.docxVIP

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2021-09-14 发布于天津
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三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制.docx

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摘要介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以8 0 5 1单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题，提出了采用8051单片机及Intcl8254 定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。关键词陀螺测试转台单片机步进电机运动控制导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中，它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息，保证了人为或自动驾驶仪对飞行器进行控制的安全性与准确性。为了确保惯性陀螺仪表工作的可靠性，需要对仪表进行定期的校验，用测试转台测试陀螺仪表是比较常用的方法。某机场所使用的