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— PAGE \* Arabic 1 — 行星齿轮机构传动比计算  行星齿轮机构传动比计算    图1 行星齿轮机构的结构简图  行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点，因而广泛应用于各种机械的传动系统中。计算各种类型的行星齿轮传动机构的传动比主要有两种计算传动比的方法：一是“转化机构法”；二是“速度图解法”。在此采用转化机构法针对图1形式的行星机构传动比进行计算。  转化机构法计算行星机构传动比的方法的基本思想是：根据相对原理，如果给整个行星齿轮传动加上一个与行星架H 的角速度H ω大小相等方向相反的公共角速度H ω-，行星齿轮传动中各个构件之间的相对运动关系仍然不变。但是，原来以角速度H ω运动的行星架H 就变成  静止不动的构件，即其相对角速度0H H H H ωωω=-=。于是，该行星齿  轮传动就转化为定轴齿轮传动。这样便可以用定轴齿轮传动的传动比公式计算其传动比。  总传动比 1  a b  i ωω=  ，其中1a ω、b ω为主动件和被动件的角速度 根据该计算方法的基本思想，结合图1的具体结构，得到第一级传动比为：  1111111  a H  b b H a z  i z ωωωω-=  =-- (1)  同理第二级和第三级传动比分别为：  2222222  a H  b b H a z  i z ωωωω-=  =-- (2)  3333333  a H  b b H a z  i z ωωωω-=  =-- (3)  根据图1中的实际结构，及三个内齿圈连接为一体，且第三级行星架H3固定，  所以有123b b b b ωωωω===，30H ω= ， 12H a ωω= ，23H a ωω= （4） 由(3)式可得3333233  b b a b b H a a z z  z z ωωωω=-  ?=-?= (5) 把（5）式代入（2）式可得  3  22  2323222  3  b a b  a H a  b b b H a b b  a z z z  z z z ωωωωωωωω+  ?-==--+? 所以得23323321233233  ()[(1)]b b b b b b a b b b b H a a a a a a z z z z z z  z z z z z z ωωωωωω=-  ?+?-?=-??++= (6) 把（6）式代入（1）式可得：  2331112331  233111233  [  (1)]  [(1)]b b b a b a H a a a b b b b b H a b b  a a a z z z  z z z z z z z z z z z ωωωωωωωω+??++-==--+??++ (7)  式（7）可化简为：123323323323312332331  233  233  [(1)][(1)]1[  (1)]1[  (1)]a b b b b b b b a a a a a a b b b b b b b a a a a a a a z z z z z z  i z z z z z z z  z z z  z z z  z z z z z z z ωω+?+++?++==-+?+++?++ （8）  由（8）式可得123323312332331[(1)][(1)]b b b b b b b a a a a a a a z z z z z z z i z z z z z z z ??=-  ?+?++-?++????  112332  3311233233  1233112331  [(1)][(1)]  [(1)](1)b b b b b b b b a a a a a a a a b b b b b a a a a a z z z z z z  z z  z z z z z z z z z z z z z  z z z z z =-  -??++-?++=-  -?++?+  所以1233112331