压力角、传动角.pdfVIP

在 平面连杆机构 中不计摩擦和构件的惯性的情况下， 机构运动时从动件所受的驱动力的方向 线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。 在曲柄摇杆机构中 (图 1),主动件通过连杆作用在摇杆 上的力 P 沿 BC 方向 ,力作用点 C 的速度 v C 的方向垂直 CD ，这两方向线所夹的角 α为 压力角 。 压力角 α越大， P 在 v C 方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角 γ 称为传动 角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一， 设计机构时应限制其最大压力角或最小 传动角。对于齿轮传动 ( 图 2) ，压力角 α也是从动轮齿上所受驱动力 P 的方向线与 P 力作用点 C 的速度 vC 方向线之间的夹角 α，压力角 α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。 曲柄摇杆机构的压力角和传动角 曲柄摇杆机构中，如不考虑构件的质量和摩擦力，则连杆是二力杆，主动曲柄通过连杆传给 从动杆的力 F 沿 BC 方向可分解成两个分力