第一章习题答案(2).docx

第一章习题答案(2) - - - - - -精品可编辑word学习资料 gW6L4F3J4N5 — — hM3F3R8V1G9 — — lV5X6S10Y3S5 习 题 1-1 一物体放在水平台面上，当台面沿竖直方向作频率为 5Hz 的简谐振动时，要使物体不跳离台面，试问对台面的振幅有何限制？ 解：物体做简谐运动，设系统运动方程为： u(t) a sin( t ) 对物体分别作受力分析 : mu(t) mg Fs 要使物体不条离台面，要求 Fs 0 ，即： |精. mu(t ) 也就是 mg g u(t )  2max a 2 |品. |可. |编. |辑. |学. |习. g g a2 4 2 f a 0.0099m |资. |料. * | * | * | * | |欢. 1-2 求简谐运动 u1 (t ) 拍频和周期； 解：最大振幅为 8 最大振幅为 2 5 cos40t 和 u2 ( t ) 3cos 39t 合成运动的最大振幅与最小振幅， 并求其 |迎. |下. |载. 拍频为 40 39 1Hz 周期为 2 写 出 图 示 系 统 的 等 效 刚 度 表 达 式 ； 当 m 2.5 kg ， k1  k 2 2 105 N / m ， 3k 3 105 N / m 时，求系统的固有频率； 3 k1 u k3 m k2 题 1-3 图 解：系统等效刚度为： k(k1 k2 )k3 k e  1.7 105 N m k1 k2 k3 系统的固有频率为： nke 260.77rad / s m n 图中简支梁长 l 4m 、抗弯刚度 EI 1.96 分别求图示两种系统的固有频率； 6 2 10 Nm ，且 k 5 4.9 10 N / m ，m 400 kg ； l l l l 2 2 2 2 m k k m 题 1-4 图 解：简支梁的等效刚度 k 48EI e l 3 14.7 105 N m |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * 左图系统等效于弹簧并联： 1 ek k k 19.6 105 N 1 e 系统固有频率为： k1 m| n 70rad / s m * | * | * | |欢. 右图系统等效于弹簧串联： kke |迎. |下. |载. k2 k ke 3.68 N m 系统固有频率为： nk2 30.3rad / s m n 钢索的刚度为 4 105 N / m ，绕过定滑轮吊着质量为 1000 kg 的物体以匀速 0.5m / s 下降；如钢索突然卡住，求钢索内的最大张力； 解：此问题等效于单自由度无阻尼系统的自由振动 固有频率 n k 20rad / s m 初始条件是： 就系统的振幅 u(0) a 0,u(0) u 2 (0) 0.5m 2 u (0) 2 s 0.025 故由振动引起的最大动张力 n T T1 T2  mg ka 2 10 4 N 图示重物挂在弹簧上使弹簧静变形为 s ；现重新将重物挂在未变形弹簧的下端，并赐予向上的初速度 u0 ，求重物的位移响应和从开头运动到它首次通过平稳位置的时间； k u0 m s u 题 1-6 图 解：系统的固有频率为 k g k g n|品. n m s m s |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * 初始条件是： U ( 0) s,U (0) u 0 2 | * | * | |欢. |迎. |下. 就系统的振幅 a u 2 (0) u0 u (0) 2 n |载. 初相位 artg u0 那么系统的位移响应为 u(t) a sin( t ) 系统首次经过平稳位置，也即 u(t) 0 ，于是有： t g artg u0 s u 0 -n t证明对于临界阻尼或过阻尼，系统从任意初始条件开头运动至多越过平稳位置一次；证明： - n t u(t) (a 1 a 2 t)e t式中 e n t 多 0 ，而 a1 a2t 单调，故对任意 a1, a 2 ，也即任意初始条件 u(t) 至 有一次过平稳位置； 1 时 u(t )  a1e 2 1 2 1tn 1 t nt 2 2 1tn 1 t a 2e n2 1 t n e a1e a 2 式中 e 初 2 1 nt 0 ，而  2 1 2nta1 2 nt  a2 单调，故对任意  a1, a2 ，也即任意 始条件 u(t) 至多有一次过平稳位置； 一单自由度阻尼系统， m 10 kg 时，弹簧静伸长 s 0.01m ；自由振动 20 个循环后， 振幅从 6.4 10 3 m 降至 1.6 10 3 m ；求阻尼系数 c 及