清华大学机械原理9.pptxVIP

第9章 开式链机构;9.1 开式链机构特点及应用;9.1.1 开式链机构的特点;9.1.2 开式链机构的应用;9.2 开式链机构的结构分析; 操作器的白由度：等于操作器中各运动部件自由度的总和，F = ? f i 。 在确定操作器所有构件的位置时所必须给定的独立运动参数的数目。;9.2.2操作器的自由度;9.2.2操作器的自由度;9.2.2 操作器的自由度;9.2.3 操作器的自由度;9.2.2 操作器的自由度;9.2.2操作器的自由度;;;;;9.3 开式链机构的运动学;;;;;;;;;;9.3.3 平面三连杆关节型操作器;;;;;