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现代检测技术A
2.2 传感器的动态特性 （2）
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主要内容
教学目标：
1. 掌握传感器频率响应和阶跃响应的概念，掌握
分析传感器动态特性的两种方法；
2. 掌握一阶，二阶传感器单位阶跃响应及其参数；
3. 了解传感器时域响应特性指标及其物理意义。
教学内容：
1. 介绍传感器频率响应和阶跃响应的概念；
2. 介绍一阶，二阶传感器的单位阶跃响应，分析
相关参数物理意义及对传感器动态特性的影响;
3. 介绍传感器时域响应特性指标。
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2.2 传感器的动态特性 （2）
影响传感器动态特性除固有因素外，还与输入信号的形式
有关:一般采用标准的阶跃信号和正弦信号。
输入信号为阶跃变化时，对传感器随时间变化过程进
行分析，称阶跃响应 （瞬态响应、时域响应）；
输入信号按正弦变化时，分析动态特性的相位、振幅、
频率，称频率响应。
正弦信号 单位阶跃信号
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2.2 传感器的动态特性 （2）
传递函数：
传递函数表示系统本身的传输、转换特性。
为了分析动态特性，首先要写出传感器的数学模型求出
传递函数。
输入激励 传感器系统 输出响应
x （t) y （t)
当输入量随时间变化时，它们的关系可用高阶常系数线
性微分方程表示：
d n y dy d m x dx
an a a y bm b b x
dtn 1 dt 0 dt m 1 dt 0
式中：y — 输出；x — 输入；a 、b 为常数。
i i
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2.2 传感器的动态特性 （2）
传感器的传递函数由输出和输入的拉氏变换表示为：
y (s ) b sm b sm1 b
H (s ) m m1 0
x (s ) a s n a s n1 a
n n1 0
传感器输出的拉氏变换
y (s ) x (s )H (s )
复数 S 为拉氏变换自变量
s j
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2.2 传感器的动态特性 （2）
一阶传感器的单位阶跃响应：
设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，
均是时间的函数，对于一阶传感器有：
dy dy
a a y b x y kx
1 0 0
dt dt
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