现代传感器技术教学 传感器的性能与评价及选用.ppt

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现代传感器技术 -- 面向物联网专业 第一篇 传感器技术基础 --传感器的性能与评价及选用 中南大学信息科学与工程学院 刘少强 2. 传感器的性能与评价及选用 2.1传感器的特性概述 1)传感器的总特性 主要包括传感器与被测对象和后接仪器装置组成的测量系 统的输入与输出的匹配、传感器的机械特性和工作特性等。 2)机械特性 与储运、安装、对外连接(电源、机械、流体等)相关的 (材料、力学等)特性和(环境、密封等)条件。 3)工作特性 包括静态特性、动态特性、环境特性(施加特定外部条件 时与施加之后的性能表现)。 2.传感器的性能与评价及选用 2.1传感器的特性概述 4)传感器的误差 误差 对被测量的测量值(结果)与其真值(真实值)之差。 理想传感器 应具备的性能:仅敏感特定输入;输出与输入呈唯一且稳定的关系(最好是线性);输出量可真实反映输入量的变化。此外,还包括其他方面的理想目标特征。 实用中的局限 传感器的特性受制于制作工艺、结构特征、电子器件、实际环境等因素。理想性能不可能达到、也不必都需要,但在实际中应尽可能接近。 2.传感器的性能与评价及选用 2.1传感器的特性概述 4)传感器的误差—补充知识* 真值一般未知,实际中用约定真值或标准(测量)值替代。 绝对误差:测量值与真值或标准值之差,简称误差; 相对误差:测量值的绝对误差与标准值之比的百分数; 引用误差:仪表测量示值误差与其测量范围上限的百分比. 系统误差:在相同条件下,对同一被测量进行多次重复测量时,某种保持恒定或按一定规律变化的误差。 随机误差:在相同条件下,对同一被测量进行多次重复测量时,受偶然因素影响而出现的其绝对值和符号以不可知方式变化的误差。 粗大误差:在测量结果中有明显错误的误差。含此误差的测量数据称为坏值,应予以剔除。 2.传感器的性能与评价及选用 2.1传感器的特性概述 4)传感器的误差 影响传感器性能的因素 1)传感器本身的误差,由原理、结构、制作工艺等决定; 2)在应用过程中引入的。 2. 传感器的性能与评价及选用 2.1传感器的特性概述 4)传感器的误差 五类误差 介入误差- 来源?,特点:不可避免, 影响程度不同; 应用误差- 原因:原理或设计的缺陷等; 特性参数误差- 原因:固有;影响使用及有效工作范围; 动态误差- 原因:对快变信号的响应滞后: 环境误差- 原因:环境参量变化或外界因素; 对策:在产品选用和应用方式上充分考虑,尽量避免或设法减小上述误差! 2.传感器的性能与评价及选用 2.2传感器的静态特性与评价 5)传感器的静态特性 静态特性:传感器在被测量处于稳定状态时的输出-输入 (静态函数)关系。 这种输出随输入变化的关系特性表征传感器的工作质量, 并且是由传感器内部结构参数决定的。 传感器的输出- 输入静态函数关系: 式中,a0为零输入时的输出值;a1为线性输出系数,或称 作理论灵敏系数;a2,…,an为非线性项系数。当a0=0 时,零输入时传感器为零输出。 静态函数关系式常用下面三种特殊情况。 2.传感器的性能与评价及选用 2.2传感器的静态特性与评价 5)传感器的静态特性 ①理想线性关系 a0和各非线性项系数a2,…,an均为零,此时:y=a1x 即用直线方程拟合输入?输出关系曲线所得最简函数关系。 ②非线性项中仅有奇次项 a0和各非线性偶次项系数a2,a4,a6,…均为零,此时有 有此特性的传感器,在原点附近大范围内的输入?输出近似 线性,有y(x)=?y(?x)的对称性。 ③非线性项中仅有偶次项 a0和各非线性奇次项系数a3,a5,…均为零,此时有 有此特性的传感器的非线性部分有y(x)=y(?x)的对称性。 2.传感器的性能与评价及选用 2.2 传感器的静态特性与评价 5)传感器的静态特性 差动技术:将两个相同特性的传感器差动组合,可有效消 除偶次非线性项,从而改善传感器特性。 设两个传感器具有相同的输入?输出特性: 若被测量使传感器1有输入x,使传感器2输入为?x,此时y1=y+Δy,y2=y?Δy。对y1和y2作差,即采用差动,有: y1?y2 =a1[x? (?x)]+a3[x3?(?x3)]+ … =2Δy 消除偶次非线性项,仅有奇次项,改善了传感器特性。 线性的益处:①简化传感器的理论分析和设计计算;②方便标定和数据处理;③避免非线性补偿,方便安装、调试 2.传感器的性能与评价及选用 2.2 传感器的静态特性与评价 5)传感器的静态特性- 评价指标 (1) 线性度(非线性误差) 原因:为方便传感器使用和数据处理,常用直线或多段折线替代标准测试条件下所得实际特性曲线(校准曲线),把

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