现代传感器技术智能传感器技术与网络化及接口标准 教学.ppt

10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.1智能传感器概述 10.1.2 智能传感器的功能与性能特点 (1) 功能 （a）逻辑判断、统计处理功能； （b）自检、自诊断和自校准功能； （c）软件组态功能； （d）双向通信和标准化数字输出功能； （e）人机对话功能； （f）信息存储与记忆功能。 (2) 性能特点 量程宽，准确性与灵活性高，可靠性与稳定性高，自适应能力强，性价比高 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.3 智能化的主要实现方法和技术 10.3.1 非线性自校正--查表、曲线拟合、神经网络 (2) 曲线拟合法 原理：用n次多项式逼近反非线性曲线。多项式方程的各系数一般用最小二乘法确定。其步骤如下： (a) 对传感器及其调理电路进行静态实验标定，得到校准曲线；设标定点的数据输入为xi，即x1,x2,x3,…,xN，输出为ui，即u1,u2,u3,…,uN。其中，N为标定点个数，i=1,2,3,…,N。 (b) 设反非线性曲线拟合多项式方程为： xi(ui)=a0+a1ui+a2ui2+a3ui3+…+anuin， 式中n的值按准确度要求确定，a0,a1,…,an为待定常数。 (c) 根据最小二乘法求解待定系数a0,a1,a2,…,an。 缺点：有噪声时，用最小二乘法求解待定系数时可能遇到病态情况，无法求解。 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.3 智能化的主要实现方法和技术 10.3.2 温度误差补偿 (b) 曲线拟合法--补偿步骤： ①利用标定实验数据。将不同工作温度条件下获得的输入 (P)?输出(U)特性用一维多项式方程表示为： 式中，U0(T1)，U0(T2)，…，U0(Ti)分别是传感器在不同温度的零位值；U(T1)，U(T2)，…，U(Ti)分别是对应不同温度零位修正后的传感器的输出值。利用标定实验数据求解各温度条件下多项式方程的系数，则上式各方程式可确定。 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.3 智能化的主要实现方法和技术 10.3.2 温度误差补偿 (b) 曲线拟合法--补偿步骤： ③确立工作温度T时的P-U特性的曲线拟合方程。读入UAC与 U(P,T)。由UAC求出工作温度T的数值后将该值代入上述方 程式中，可计算出该工作温度状态的各项系数：?1, ?2, …， ?5，从而确立工作温度T时的P-U特性一维多项式方程式: 根据上式的反非线性特性，可由读入的传感器输出U(P,T)解得被测输入量P。此P值是由其工作温度T状态的输出?输入 特性求解的，故原理上不存在温度误差。 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.4 网络化智能传感器及接口标准 10.4.2智能传感器接口标准——IEEE 1451 2) IEEE 1451标准的关键技术特征 电子数据表格(TEDS) TEDS是TIM内部的一个特定电子格式的内存区，用于描述TIM自身以及与其连接的传感器或执行器，提供对大范围传感器或执行器的支持，以自动识别这些传感器或执行器。 TEDS一般储存在变送器内置电子储存器中，如E2PROM。TEDS也可采用虚拟TEDS，将TEDS文件储存在远程计算机或网络上。变送器工作时，NCAP把TEDS储存在NCAP中，以便于远程网络和用户访问。 终端用户可通过读取TEDS信息来探查变送器的信息，如功能、运行参数、位置、性能、高级命令和其他文本信息等。 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.4 网络化智能传感器及接口标准 10.4.2智能传感器接口标准——IEEE 1451 2) IEEE 1451标准的关键技术特征 物理单位表示: IEEE 1451.2采用1个10 bit二进制代码编码物理单位，按SI规定的7个基本物理量来表所有被测物理量。 7个基本物理量：长度/m、质量/kg、时间/s、电流/A、温度/K、物质的量/mol以及光强/cd。 实用中另加2个角度单位（球面角，弧度）。 传感器物理量单位表示方法 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 10.4 网络化智能传感器及接口标准 10.4.2智能传感器接口标准——IEEE 1451 2) IEEE 1451标准的关键技术特征 校准数学模型-以软件手段校正传感器, 克服靠电路、材料和工艺无法完全解决的漂移、非线性、交叉敏感影响等问题。IEEE 1451在TEDS中定义了校正TEDS并存储于TIM中，允许传感器制造商对每个通道的多变量校准进行描述。修正引擎从TEDS中读入校准 参数和传感器实际输出 并转换成实际输入量值。 图为修正所用的的一般 模型。 10 智能传感器技术与网络化及接口标准 * * 10.4 网络化智能传感器及接口标准 10.4.2 智能传感器接口标准——I