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- 2021-09-17 发布于河北
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博途1200课程--第13讲
脉冲、配方和数据记录
数据块控制、寻址
PWM脉冲
脉冲宽度调制(PWM),是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写,
简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一
种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多
领域中。
PWM舵机
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平
部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。
以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:
0.5ms0度;
1.0ms45度;
1.5ms90度;
2.0ms135度;
2.5ms180度;
PWM阀门:通过PWM占空比调节阀门开关的大小,从而控制流量
PWM风扇:通过PWM占空比调节风扇的转速,从而控制风量
PWM初始设置
CTRL_PWM (脉宽调制)指令:
提供占空比可变的固定循环时间输出。 PWM输出以指定频率 (循环时
间)启动之后将连续运行。脉冲宽度会根据需要进行变化以影响所需的
控制。
通过用户程序更改脉冲的持续时间
通过用户程序可更改对话框 “脉冲选项”(Pulse options) 中所设置
的脉冲持续时间。并将 “初始脉冲持续时间”(Initial pulse duration)
的设定值写入脉冲发生器的输出字节中。其起始地址和结束地址将显
I/O (I/O-addresses)
示在 “ 地址” 下的脉冲发生器属性中。要更改脉
冲的持续时间,需要将相应值写入设备组态中所指定的输出字地址中。
示例:
将 “初始脉冲持续时间”(Initial pulse duration) 设置为值 500 (十
PTO/PWM 1000” 1001”
进制)。 的起始地址为 “ ,结束地址为 “ 。
0000000111110100”
在这两个输出字节中,将写入二进制值 “ (十进
制值 500 )。
(AB1000) 0000_0001
起始地址 : (二进制)
(AB1001) 1111_0100
结束地址 : (二进制)
请注意,脉冲的持续时间通常取决于脉冲持续时间格式(Pulse
duration format) ...
的参数设置 (百分之几、千分之几 )。
配方和数据记录:
RecipeExport (配方导出)指令:
“RecipeExport”指令将所有配方记录从配方数
据块导出到 CSV 文件格式。CSV文件包含产
品名称、成分名称和起始值。 CSV文件存储
在内部装载存储器中;如果安装了可选的外部
“程序”存储器卡,则CSV文件也可以存储在
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