S7-1200第18讲：S7-1200的Modbus RTU通信协议和计算.pdfVIP

博途1200课程--第17讲 Modbus RTU通信协议和计算 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如 果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则 不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备 （或广播）地 址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要 返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从 设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 Modbus是一种但主站的主/从通讯模式。Modbus网络上只能有一个主 站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。 帧格式：Modbus RTU没有起始和结束符，数据校验使用CRC校验； Modbus ASCII有起始和结束符，数据校验使用LRC校验； 02 10 00 00 00 0A 14 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 00 00 00 00 9C F3 MB_MASTER （将 PtP 端口用作 Modbus RTU 主站进行通信）指令： MB_MASTER 指令作为 Modbus主站利用之前执行 MB_COMM_LOAD指令组态的端口进行通信。 将MB_MASTER指令 放入程序时自动分配背景数据块。 指定MB_COMM_LOAD 指令的 MB_DB参数时将使用该 MB_MASTER背景数据块。 Modbus 主站通信规则： ● 必须先执行 MB_COMM_LOAD 组态端口，然后 MB_MASTER指令才能 与该端口通信。 ● 如果要将某个端口用于初始化 Modbus 主站请求，则 MB_SLAVE 不应使 用该端口。 MB_MASTER 执行的一个或多个实例可使用该端口，但是对于该端口，所 有 MB_MASTER 执行都必须使用同一个 MB_MASTER 背景数据块。 ● Modbus 指令不使用通信中断事件来控制通信过程。 用户程序必须轮询 MB_MASTER 指令以了解传送和接收的完成情况。 ● 建议对于给定的端口，从程序循环 OB 中调用所有 MB_MASTER 执行。 Modbus主站指令只能在一个程序循环或循环/延时执行等级执行。它们不能 同时在两种执行优先级中执行。 如果一个 Modbus主站指令被另一个执行优 先级更高的 Modbus 主站取代，将导致不正确的操作。 Modbus 主站指令不能在启动、诊断或时间错误执行优先级执行。 Modbus 主站通信规则： ● 主站指令启动传输后，必须连续执行已启用 EN 输入的该实例直到返回状 态 DONE 1或状态 ERROR 1 为止。 在这两个事件其中之一发生前，一个 特殊的 MB_MASTER实例被视为已激活。 原始实例激活后，调用已启用 REQ 输入的其它任何实例都将导致错误。如果原始实例的连续执行过程停止，则 请求状态保持激活一段时间，该时间由静态变量 Blocked_Proc_Timeout 指 定。 一旦超出该时间段，则下一个使用激活的 REQ输入调用的主站指令成为 激活实例。 这可以防止单个 Modbus主站指令独占或锁定对端口的访问。 如果在由静态变量 “Blocked_Proc_Timeout”指定的时间段内没有启用原始 激活的实例，则下次执行此实例 （未设置 REQ）时将清除激活状态。 如果设 置了REQ，则此次执行将启动新的主站请求，如同其它实例未曾激活一样。 02 02 00 00 00 0A F8 3E 主：02 02 00 02 00 0C D9 FC 从：02 02 02 39 0E 6E 2C （此时IB0为16#E6，IB1为16#78） 主：02 10 00 00 00 0A 14 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 0A AA 00 00 00 00 9C F3 从：02 10 00 00 00 0A 40 3D 此时的从站DB块数据数据如下： DATA_PTR 参数 DATA_PTR 参数指向要写入或读取的 DB 或 M 地址。 如果使用数据块，则必须