博途1200课程第07讲：定时器指令，比较指令，数学函数以及移动操作指令.pptxVIP

博途1200课程--第07讲--------------定时器指令，比较指令--------------数学函数指令定时器指令：使用符号寻址如：比较指令：范围内检查是：=检查有效性： 检查数据是否符合IEEE 754规范。 如果 Real 或 LReal 类型的值为 +/- INF（无穷大）、NaN（不是数字）或者非标准化的值，则其无效。非标准化的值是非常接近于 0 的数字。 CPU 在计算中用 0 替换非标准化的值。数学函数指令：计算指令： 可用于创建作用于多个输入上的数学函数（IN1，IN2，..INn），并根据您定义的等式在 OUT 处生成结果。? 首先选择数据类型。所有输入和输出的数据类型必须相同。? 要添加其它输入，请单击最后一个输入处的图标。运算指令有： And, Or, XOr, Swap, Not / Inv, +, -, *, /, Mod, Abs, Neg, Exp, **, Frac, Ln, Sin, ASin, Cos, ACos, Tan, ATan, Sqr, Sqrt, Round, Ceil, Floor, Trunc数学函数指令：DIV除法结果为输出若为整数则去尾自然对数和指数指令都是以自然数为底的计算： 自然指数e，为/subview/11033/11033.htm自然对数的底数，有时亦称之为/subview/405180/405180.htm欧拉数（Eulers Number），是一个/subview/167663/167663.htm无限不循环小数，其值约为：2.71828182845904523536对数计算 如果a的x次方等于N（a0，且a不等于1），那么数x叫做以a为底N的/view/356.htm对数（logarithm），记作x=logaN。其中，a叫做对数的/view/1022155.htm底数，N叫做/view/716286.htm真数。这里底数为自然数指数计算：指数在数学中代表着/view/1477879.htm次方。 具体的说，指数是有理数乘方的一种运算形式，它表示的是几个相同因数相乘的关系如： 2的3次方=2×2×2=8。2的3次方这里2是底数；3是指数；8是结果。这里底数为自然数。 数学函数指令： 使用“计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。 角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 在/view/1284.htm数学和/view/2505.htm物理中，弧度是角的度量单位。它是由/view/65661.htm国际单位制导出的单位，单位缩写是rad。定义：弧长等于半径的弧，其所对的圆心角为1弧度。1°为π/180弧度，近似值为0.01745弧度。/view/3210549.htm正弦公式是： sin = 直角三角形的对边比斜边.如图，斜边为r，对边为y，邻边为a。斜边r与邻边a夹角Ar的正弦sinA=y/r无论a，y，r为何值，正弦值恒大于0小于1，即0sin1.返回小数指令： 可以使用“返回小数”指令确定输入 IN 的值的小数位。 结果存储在输出 OUT 中并可供查询。 例如，如果输入 IN 的值为 123.4567，则输出 OUT 返回值 0.4567。取幂指令： 可以使用“取幂”指令，计算以输入 IN1 的值为底，以输入 IN2 的值为幂的结果。 指令结果放在输出 OUT 中，可供查询 (OUT = IN1IN2)。