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机器人技术试题及答案 第一章引言 1。国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标 准化组织对机器人的定义是全面而准确的。它的意思是 : 机器人的动作机制具有类似于某些器官 (肢体、感官等 )的功能。) 指人类或其他生物。 机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。 机器人有不同程度的智能， 如记忆、感知、推理、决策、学习等。 机器人是独立的， 一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而 工作。 2.工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域 的一种自动控制、 可重复编程、 多功能、多自由度、多用途的机械手， 能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。 机械手可以固定在一个地方或往复小车上。 3.根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标 式球面坐标式关节坐标式 4.机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标 系工具参考坐标系 5.机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其 末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数， 但不包括末端执行器 打开和关闭的自由度。 自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定， 直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。 机器人的工作空间是 指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。 由于末端执行器的 形状和尺寸各不相同， 为了真实反映机器人的特征参数， 工作空间指 的是末端执行器未安装时的工作区域。第二章 1.机器人系统的三个部分是什么？回答 : 操作员、驾驶员、控制系统 2.什么是机器人操纵器？零件是什么？回答 : 机器人的机械手是一种空间开链机构，通过活动关节 (旋转关节 或活动关节 )连接在一起，主要由手、腕、臂和底座组成。 3.简要描述机械手的功能，它们分为哪些类别？回答 : 角色 : 机器人的手也被称为末端执行器。它是机器人直接用来抓持 (或 吸附 )工件或操作特殊工具 (如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等 )的部件。 ) ， 具有模仿人手动作的功能，安装在机器人手臂的最前端。 分类 : 1.机械夹紧手 2。吸附手 3 。特殊手 4 。灵巧的手 4.根据其爪子的运动模式，机器人机械抓手可分为哪两种类型？ 典型的组织是什么？回答 : 根据爪子的运动方式，它们可以分为两种类型 :返回型和和平型。 翻译类型可分为两类 : 它可以分为直线型和圆弧型。典型机构 : a 齿轮齿条式 b 螺母螺钉式 c 凸轮式 d 平行连杆式。旋转型典型 :a 楔形杠杆 b 型滑槽杠杆 c 型连杆 d 型齿条齿轮 e 型自重杠杆 5.机器人吸附手的两种类型是什么？他们有什么特点？回答 : 根据产生吸附力的不同方法，可分为 : 吸气式，磁吸式 (1)吸气式 :吸气式手利用吸盘内的压力和外部大 气压力之间形成的压差工作。根据压差形成的原理，它可以分为