S7-1200第12讲：扩展指令讲解3-中断、诊断指令.pdfVIP

博途1200课程--第12讲 中断、诊断指令 中断指令： ATTACH 和 DETACH （附加/分离 OB 和中断事件）指令： ATTACH 启用响应硬件中断事件的中断 OB 子程序执行。 DETACH 禁用响应硬件中断事件的中断 OB 子程序执行。 SET_CINT （设置循环中断参数）指令： 设置特定的中断 OB以开始循环中断程序 扫描过程。 QRY_CINT （查询循环中断参数）指令： 获取循环中断 OB的参数和执行状态。返 回的值早在执行QRY_CINT 时便已存在。 什么是组织块？ 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。OB 用于执行具体的程序： 1、在 CPU 启动时； 2、在一个循环或延时时间到达时； 3、当发生硬件中断时； 4、当发生故障时； 5、组织块根据其优先级执行。 组织块 OB 的类型： OB 组织块分为三个优先组，高优先组中的组织块可中断低优先组 中的组织块；如果同一个优先组中的组织块同时触发将按其优先级由高 到低进行排队依次执行；如果同一个优先级的组织块同时触发时，将按 块的编号由小到大依次执行。 CPU 为三个 OB 优先级组中的每一个组都提供了临时 （本地）存 储器： 1、16 KB 用于启动和程序循环 （包括相关的 FB 和 FC） 2、4 KB 用于标准中断事件 （包括 FB 和 FC） 3、4 KB 用于错误中断事件 （包括 FB 和 FC） 嵌套深度：是指可从 OB 调用功能 (FC) 或功能块 (FB) 等程序代 码块的深度。 1、从程序循环 OB 或启动 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌 套深度为16层； 2、从延时中断、循环中断、硬件中断、时间错误中断或诊断错误中断 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为4层。 程序循环 OB 的功能 程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。可在程 序循环 OB 中放置控制程序的指令或调用其它功能块 （FC 或 FB ）。 主程序 （Main ）为程序循环 OB ，要启动程序执行，项目中至少有一 个程序循环 OB 。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而 启动用户程序的执行。 S7-1200 允许使用多个程序循环 OB ，按 OB 的编号顺序执行。OB1 是默认设置,其它程序循环 OB 的编号必须大于或等于123。程序循环 OB 的优先级为1，可被高优先级的组织块中断；程序循环执行一次需 要的时间即为程序的循环扫描周期时间。最长循环时间缺省设置为 150ms。如果您的程序超过了最长循环时间，操作系统将调用 OB80 （时间故障OB ) ；如果 OB80 不存在，则 CPU 停机。 操作系统的执行过程，请参见下图1 ： 1、操作系统启动扫描循环监视时间； 2、操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块； 3、操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区； 4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算； 5、当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除 块，或调用其他循环 OB ； 6、最后，CPU 返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。 硬件中断 OB 的功能 硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行，可以快速的响应并执行 硬件中断 OB 中的程序 （例如立即停止某些关键设备）。 硬件中断事件包括内置数字输入端的上升沿和下降沿事