车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519742 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 201910878045.1 (22)申请日 2019.09.17 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 凌和平　王宁　李桂忠　杨飞　 田浩　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 魏嘉熹 (51)Int.Cl. B60T 13/74(2006.01) B60T 13/72(2006.01)