SIMATIC S7-1200 工艺功能（工程师培训）.pptxVIP

SIMATIC S7-1200 工艺功能（工程师培训）工艺功能计数PID控制运动控制基础计数计数值计数类型4单相脉冲 (A)脉冲 (A)单相带方向信号0方向 (B)内部信号控制方向 外部信号控制方向加计数减计数加计数(A)两相0减计数(B)基础编码器增量型编码器信号 A编码器信号 B信号 N每转均有一定数量的A和B相脉冲 (如 1024) = 速度检测A和B相交替 = 检测旋转方向每转发出一个N信号 (参考标记) = 回零基础增量型编码器信号评价计数值信号A单信号评价4信号B信号A8双信号评价信号B信号A16四重信号评价信号B总览S7-1200的高速计数器(HSC)背景DB集成的高速计数器指令CTRL_HSC可选或在“设备网络”中组态计数器在用户程序中控制计数器总览S7-1200的高速计数器(HSC)设备 网络在每个S7-1200中集成了高速计数器(最大6个)在?设备 网络“中组态通过在用户程序中使用CTRL_HSC 控制计数器功能计数频率测量初始值和参考值比较功能硬件中断SIMATIC S7-1200集成工艺- 使用高速计数器 (HSC)计数和测量 1214C1217C最大允许的HSC数量661 MHz max. 单相041 MHz max. A/B 计数器02100 kHz max. 单相66 80 kHz max. A/B 计数器3330 kHz max. 单相4420 kHz max. A/B 计数器22. . .增量型编码器两相或A/B 旋转编码器常用于提高精度组态总览在?设备 网络“中组态使能设置功能设置初始值和参考值复位条件硬件中断硬件设置使能计数器组态一般设置功能和初始条件类型和操作模式计数器工作模式和信号类别高级计数器设置设置初始值和参考值组态更多设置硬件，地址和中断组态硬件中断显示自动分配的计数器输入计数器输出:本例: 计数器值可直接读出QD1000指令CTRL_HSC背景DB在用户程序中调用CTRL_HSC 控制计数器 HSC (HW_HSC) HSC 硬件标识 DIR (BOOL) TRUE := 启用新的计数方向 CV (BOOL) TRUE := 启用新的计数值 RV (BOOL) TRUE := 启用新的参考值 PERIODE (BOOL) TRUE := 启用新的频率测量周期 NEW_DIR (INT) 新的计数方向: 1 := up -1 := down NEW_CV (DINT) 新的计数值 NEW_RV (DINT) 新的参考值 NEW_PERIODE (INT) PERIOD = TRUE 时装载的频率测量周期工艺功能计数PID控制运动控制PID控制系统PID 控制器执行器过程z +w: 设定值e: 误差u: 控制器输出z: 扰动y: 过程变量用S7-1200 / S7-1500实现yweu-测量执行器:如继电器，阀，电机, …过程:物理行为的数学描述测量:如传感器，编码器, … PID控制器总览PID 控制器PLC中的PID 控制器背景数据块即工艺对象在S7-1200 / S7-1500中实现设定值输出过程值快捷方式至工艺对象在工艺对象中组态和调试控制器SIMATIC中的PID控制器TIA PortalTIA PortalSTEP 7 V5.5CPU 集成基本PID控制基本PID控制器基本 PID 控制紧凑的 PID 控制选件标准PID控制改进的PID控制器无模块化PID 控制PID 自整定PID Professional模块化 PID 控制S7-1200 和 S7-1500中的PID控制器PID CompactS7-1200/1500中的集成控制器共同特点组态界面清晰布局自动计算得出控制器参数带集成trace功能的调试界面 具有模拟量或PWM输出的连续PID控制器PID 3 Step 用于集成的执行器的专用步进式控制器 (如阀)S7-1500S7-1200PID Temp *) 可带两个执行器的用于加热和冷却的温度控制器*) Step7 V13 SP1, S7-1200 FW V4.1, S7-1500 FW 1.7 SIMATIC 集成工艺- PID 控制S7-1200 / S7-1500 – 集成的 PID Control背景数据块所需存储区CPU 处理时间(典型值)PID CompactV2装载存储区，约12000 BytesCPU 121xC 300 μs工作存储区788 Bytes保持存储区44 BytesCPU 1511/16/1885/50/4 μsPID 3-StepV2装载存储区，约15000 BytesCPU 121xC 410 μs工作存储区1040 Bytes保持存储区60 BytesCPU 1511/16/1