辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质发明专利.pdfVIP

辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质 技术领域 本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种辅助车辆转向的方法，以及计算机可读 存储介质、辅助车辆转向的系统和车辆。 背景技术 随着人们对车辆安全的要求不断提高以及对车辆智能化的需求，近年来智能驾驶辅助技 术迅速发展，如车道偏离预警或车道保持等驾驶辅助技术的系统，已经在部分车型上配备。 以车道保持功能为例，相关技术中的车道保持系统，一般包括摄像头传感器和转向控制系统， 摄像头识别车辆所在车道线，并计算车辆相对车道线的偏离程度，对转向控制系统发出转向 请求，由转向控制系统完成车辆行驶轨迹的纠正，使得车辆在沿着车道线内安全行驶。但是， 在有驾驶员操作的情况下车道保持系统只会预警不会主动调整车辆方向，车辆在转向时车道 保持系统不能纠正驾驶员过度转向或转向不足。 发明内容 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此，本发明的一个目的在于提出一种辅助车辆转向的方法，该方法可以主动调整车辆 的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。 本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。 本发明第三方面实施例提出了一种辅助车辆转向的系统。 本发明第四方面实施例提出了一种车辆。 为解决上述问