轨道探伤方法、装置、系统和自动化巡检车发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441064 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 201910817309.2 (22)申请日 2019.08.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 尹清奇　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 曹寒梅 (51)Int.Cl. B61K 9/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01)