博途1200课程第13讲：扩展指令讲解4-脉冲、配方、数据块控制.pdfVIP

博途1200课程--第13讲 脉冲、配方和数据记录 数据块控制、寻址 PWM脉冲 脉冲宽度调制(PWM)，是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写， 简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一 种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多 领域中。 PWM舵机 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平 部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。 以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms0度； 1.0ms45度； 1.5ms90度； 2.0ms135度； 2.5ms180度； PWM阀门：通过PWM占空比调节阀门开关的大小，从而控制流量 PWM风扇：通过PWM占空比调节风扇的转速，从而控制风量 PWM初始设置 CTRL_PWM （脉宽调制）指令： 提供占空比可变的固定循环时间输出。 PWM输出以指定频率 （循环时 间）启动之后将连续运行。脉冲宽度会根据需要进行变化以影响所需的 控制。 通过用户程序更改脉冲的持续时间 通过用户程序可更改对话框 “脉冲选项”(Pulse options) 中所设置 的脉冲持续时间。并将 “初始脉冲持续时间”(Initial pulse duration) 的设定值写入脉冲发生器的输出字节中。其起始地址和结束地址将显 I/O (I/O-addresses) 示在 “ 地址” 下的脉冲发生器属性中。要更改脉 冲的持续时间，需要将相应值写入设备组态中所指定的输出字地址中。 示例： 将 “初始脉冲持续时间”(Initial pulse duration) 设置为值 500 （十 PTO/PWM 1000” 1001” 进制）。 的起始地址为 “ ，结束地址为 “ 。 0000000111110100” 在这两个输出字节中，将写入二进制值 “ （十进 制值 500 ）。 (AB1000) 0000_0001 起始地址 ： （二进制） (AB1001) 1111_0100 结束地址 ： （二进制） 请注意，脉冲的持续时间通常取决于脉冲持续时间格式(Pulse duration format) ... 的参数设置 （百分之几、千分之几 ）。 配方和数据记录： RecipeExport （配方导出）指令： “RecipeExport”指令将所有配方记录从配方数 据块导出到 CSV 文件格式。CSV文件包含产 品名称、成分名称和起始值。 CSV文件存储 在内部装载存储器中；如果安装了可选的外部 “程序”存储器卡，则CSV文件也可以存储在