第4章计算机数控装置.pptxVIP

第三章?? 计算机数控装置;第一节 概述;数控系统由：;CNC系统组成框图;二、CNC装置的组成;1、CNC系统硬件的层次结构;计算机基本系统：;2、CNC装置的软件框图;3、CNC硬件软件的作用和相互关系;CNC系统的系统平台;该平台有以下两方面的含义：;三、CNC装置的功能;CNC装置的功能通常包括：;CNC装置的主要功能有：;;2、准备功能（Ｇ）; 3、插补功能; 4、固定循环加工功能;5、进给功能;6、主轴功能;7、辅助功能(M);8、刀具功能 T;9、补偿功能;10、字符图形显示功能;11、通信功能;12、自诊断功能;13、人机对???编程功能;第二节 CNC装置的硬件结构 ;单微处理器：;;多微处理器结构：;;一、单微处理器结构的CNC装置;CNC装置是按模块化设计的方法构造的;;1、计算机主板和系统总线(母板);计算机主板的主要作用：;系统总线(母板)：; ;2、显示模块(显示卡);;; 3、输入/出模块(多功能卡);;1）I/O信号的分类及接口电路的任务;2）接口电路的主要任务;;4、存储模块;计算机领域所用存储器件有三类：;;电子存储器件按其读写性能来分：;5、PLC(Programmable Logic Controller) 模块;CNC装置与被控设备交换的信息有三类：;;PMC模块实现方式有以几种：;PLC（Programmable Logic Controller）控制：它是目前CNC系统用得最广泛的方式。;CNC机床用的PLC一般分为两类：; 6、位置控制模块;常用的位置控制模块有：;7、 功能接口模块;8、单微处理器结构特点:;二、 多微处理器结构的CNC装置;特点：;1、多处理机CNC装置的基本功能模块; （1）CNC管理模块;（2）CNC插补模块;（3）位置控制模块;（4）PLC模块;2、多微处理器结构CNC装置的典型结构; （1）总线共享型结构;FANUC 15系统硬件结构;结构特征：;;串行总线仲裁连接方法;;并行总线仲裁框图;;共享总线结构的优点;共享总线结构的缺点;第三节 CNC装置的软件结构 ;一、软件与硬件在实现各种功能的特点和关系;特点：;软件、硬件实现功能的分配：;功能界面划分的准则;二、? CNC装置的软件结构特点;1、多任务并行处理;CNC的功能则可定义为CNC的任务：;CNC系统的任务要求并行处理：;（2）并行处理;采用并行处理技术的目的：;并行处理的方法有：;;;1）资源分时共享并行处理;“资源分时共享”的技术关键：;资源（CPU）分时共享图;各任务占用CPU 时间示意图;资源分时共享技术的特征;;2、实时中断处理;;（1）CNC系统的中断类型;（2）CNC系统中断结构模式;1）中断型结构模式;中断型结构中断优先级别划分;中断型结构模式的特点(了解);2）前后台型结构模式;前台程序：;后台程序：;前后台程序运行关系图;前后台型结构模式的特点;第四节 CNC装置的数据预处理;数控加工及信息处理过程;数据预包括处理：;CNC装置数据转换流程示意图;一、零件程序的输入;二、译码;数据结构示例：;以标志形式存放G指令示例;; N06 G90 G41 D11 G01 X200 Y300 F200 ；;三、刀具补偿原理;刀具半径补偿：;刀具半径补偿指令有：;刀补处理的主要工作：;刀具半径补偿的执行过程分三步：; 2、刀补进行（模态指令）;3、刀补撤消（G40）;（2） 刀具半径补偿计算;C 功能刀具半径补偿原理;1） C刀补原理;2）工作流程;3）程编轨迹转接类型;直线与直线转接分类;G41直线与直线转接情况;缩短型;伸长型;插入型;圆弧与圆弧转接方式;缩短型;伸长型;插入型;4）转接点的计算;四、速度计算;速度处理程序主要完成以下几步计算：;;五、插补计算;; 六、位置控制处理;位置控制完成以下几步计算：;七、 实时加工前的其它预计算;设置工作原点;撤消工作原点;（2）程编方式的转换