第八届创新大赛赛项说明-智慧物流挑战赛.pdfVIP

第八届全国青少年电子信息智能创新大赛 赛项说明 类别：智能机器人 名称：智慧物流挑战赛 中国电子学会 2020 年 5 月 一、 比赛简介 为全面贯彻国家教育方针，落实《未成年人科学素质行动实施方 案》及《新一代人工智能发展规划》文件精神，紧紧围绕提高青少年 科学素质以及拓展知识领域的工作目标，抢抓人工智能发展重大战略 机遇，输出中国的科技教育理念与文化。通过竞赛的方式，推动智能 硬件、软件编程、结构设计等相关知识的普及，巩固和加强青少年的 科学精神、创新思维、创新能力以及对学科知识综合的运用能力。 本竞赛项目以 AI 智慧物流为主题方向，设置小学、初中、高中 三个组别，参赛选手使用智能硬件和机器人结构件完成运输器硬件结 构设计，通过编程设计与模型相结合，考察选手对计算机视觉、图形 识别、自主路径规划、自主定位、自适应抓取等人工智能技术的掌握 及使用。 二、 比赛主题 比赛主题为“智慧物流，联通未来”。 三、 比赛内容 （一） 通用内容 AI 智慧物流是以物流互联网和物流大数据为依托，通过协同共享 创新模式和人工智能先进技术，重塑产业分工，再造产业结构，转变 产业发展方式的新生态。比赛考察参赛选手对智能硬件、编程能力的 运用。 名词解释： 1.AGV 小车：为运输集装箱而制作的智能运输车。智能运输车 分为 A 类 AGV 小车以及 B 类 AGV 小车。从出发区 A 出发的为A 类 AGV 小车，从出发区 B 出发的为 B 类 AGV 小车。 2.堆场 XX ：为放置集装箱的区域，XX 代表堆场的编号。 比赛内容为两个部分：现场比赛部分和答辩部分。 1.现场比赛部分：在比赛时间内，选手的 AGV 小车通过自动控 制的方式将不同的集装箱按照扫码结果运送至指定堆场，依照规则计 算得分（不同组别的比赛难度不同），具体见“竞赛任务”。 2.答辩部分：主要考核参赛者的技术实力和对项目开发的理解， 通过现场技术答辩形式完成。要求参赛选手将答辩文稿现场以纸质文 件方式交由裁判，文稿需在首页写明战队名称、组别、队员姓名。文 稿中内容如下： (1)团队介绍（500 字以内包括团队名称、团队口号、竞赛理念、 成员姓名、性别、年龄及成员个人分工及特长介绍 ）； (2)设计理念（500 字以内，技术平台、设计思想、实现主要过 程）； (3)制作过程中的图片资料（图片格式为 JPG ，单张大小不超过 1M ，文件名中标注拍摄日期）； (4)器件清单； 答辩环节每支参赛队伍应在本队的整理区等待答辩，讲述不得超 过 5 分钟。答辩裁判在讲述后会提出一些问题并根据演讲情况打分。 （二） 分级/分组内容 1. 本赛项晋级过程包括初赛、地区赛（地区选拔赛）和决赛（全 国总决赛）三个级别。 2. 参赛选手报名时按照在读学段（以 2020 年 9 月入学年级为 准）分为小学组、初中组和高中组。 3. 本赛项以团队形式报名，每团队人数为 2 人。 4. 竞赛任务： 小学组、初中组、高中组均有 3 种任务。 第一种任务：A 类 AGV 小车及 B 类 AGV 小车离开出发区。 第二种任务：B 类 AGV 小车夹取货轮上的集装箱并放到中界线 区域内。A 类 AGV 小车到中界线区域内取得集装箱，并把集装箱放 到相对应的堆场内。例如：A1 集装箱放到 A1 堆场内，A2 集装箱放 到 A2 堆场内，以此类推。 第三种任务：完成第二种任务后，A 类 AGV 小车回到出发区域 停留，并调整方向为地图的正方向（东西南北任意方向均可）（允许 有 10 度以内误差）。 （1 ）小学组集装箱分布（如图1 所示） 注：D1 集装箱为固定任务，不受抽签影响。 集装箱分布：集装箱位于放置在甲、乙两艘货轮的虚线内货轮甲 或者货轮乙上，每个每艘货轮上均载有一个集装箱，并且每个集装箱 是放在货轮虚线内的。 货轮甲上装载的集装箱需比赛现场需从 A1、B1、C1