手术室高值耗材智能管理系统研究.docVIP

手术室高值耗材智能管理系统研究 在黄河上游流域段梯级电站结合实际情况，设置了大坝安全监控信息科技的发展，使得高新技术日新月异，层出不穷，也使得人们生活水平逐日提升。在医疗行业，人们也感受到了各种信息技术的革新给医院和患者带来的便捷。物联网与人工智能技术的出现使得很多不可能都已变成可能。物联网通过对互联网进行扩展，使得各种物品、设备能够实现基于互联网的信息交换和通信，基于这一点，人们可以对物品、设备进行智能化识别[1]。另一方面，人工智能在医疗行业的研究和应用也已经越来越深入，这使得医疗服务变得越来越人性化以及智能化，人们的就诊体验以及医疗健康状况得到了很大的提高与保障[2]。 在医院，如何对高值医用耗材进行高效、精准并且安全的管理，一直是一个难题。尤其是手术室，其耗材的使用对患者的治疗效果和手术结果起着至关重要的作用，任何一点疏漏都可能会引起严重的医疗事故[3]。2017年，国务院发布《新一代人工智能发展规划》，强调应充分利用人工智能的优势，开展精准医疗并建立智能诊疗新模式[4]。在这样的医疗背景与信息化背景之下，我们设计了一套基于物联网与人工智能的手术室高值耗材智能管理系统，可以提高手术室高值耗材管理效率，减少医护人员的工作量，节省人力成本。 1系统需求分析 现阶段医用耗材技术创新不断，耗材的种类和数量日益增长，医院对其需求亦愈加庞大。医用耗材在各医院的医疗活动中起着越来越重要的作用[5-6]。然而，医院手术室对于高值医用耗材的管理正面临着巨大压力，传统的手术室耗材管理模式已不能达到人们的管理要求。首先，耗材库存管理效率非常低下。从耗材的入库到出库，再到库存盘点，传统的方式都依赖于手工清点模式，这种模式需要消耗大量的时间与人力，并且容易出现差错，导致成本核算不精确。其次，无法进行耗材全流程追溯，增加了监管的难度。传统的管理模式下，手术室耗材没有一个唯一的标识，这使得人们无法精准地追溯到申领者、使用者等信息，甚至有可能出现错收费、漏收费等情况。在使用时的核对、清点等工作也容易出现差错，安全性得不到保障，从而造成医疗事故[7]。再次，耗材的配送精力耗费巨大。大型综合医院每日开展的手术量都非常大，这其中医护人员要花费很大的时间与精力往返在库房与各手术间的路上，频繁的人员出入，既影响了手术室的运作效率，又增加了时间和人力成本的投入。 2系统架构及相关技术 手术室高值耗材智能管理系统采用软硬件相结合模式，硬件方面采用基于人工智能的智能配送机器人与基于物联网的智能储藏柜。系统整体为客户端/服务器(Client/Server,C/S)结构，后台基于.NetCore2.1开发框架，同时，为了降低系统耦合性，提高可用性，系统使用RabbitMQ作为中间件，并且采用WebApi为主的微服务架构。另一方面，智能储藏柜采用了基于物联网的RFID电子标签技术，可以实现自动盘点等操作，基于ROS系统开发的智能机器人可以实现自动配送，系统整体架构，如图1所示。智能储藏柜采用六层组合柜模式，整体材质为铝合金，每个柜子内都配备可活动的隔片，可以根据所放的耗材的大小灵活改变空间，柜子的高度可自由调节，这样更符合耗材管理要求。每个柜子下方有一个显示屏，用来显示耗材名称、实时库存以及预警情况，这样便可以直观地看到耗材的整体情况。另外，通过RFID电子标签绑定储藏柜中的耗材，通过扫描设备即可实现自动出入库、自动盘点等功能，大大降低工作量。智能机器人主要采用ROS自带的导航程序包作为开发框架，拥有自动配送、自动充电等全局室内导航功能，所支持的操作系统为UbuntuLinux，通过Kinect传感器与里程计，结合扩展卡尔曼滤波（extendedKalmanfilter，EFK）估计方法实现实时定位与地图构建，以及障碍物识别。机器人的架构，如图2所示。相关技术介绍如下：（1）.NetCore.NetCore最早由微软在2016年发布，是目前最成熟、最现代化的完全免费的开发框架，与.NetFramework相比，它更轻量化、更灵活，拥有高可用、高性能等优势。另一方面，它应用范围很广，适用于各种不同种类的应用程序的构建，如微服务、Web应用等，既能支持Windows、Linux等操作系统，也能支持云应用、移动应用等多个平台。因此，为了提高系统整体性能以及灵活性，同时为了降低开发人员开发难度，笔者采用.NetCore作为开发框架。（2）RFIDRFID（radiofrequencyidentification）是无线射频技术，是一种利用无线电波技术，通过非接触的方式读取到物品上储存信息的媒介（如电子标签），从而实现物与物之间通信的技术，具有高效、便捷、安全性高、应用范围广等特点。因此，该技术对手术室内的耗材库存管理拥