电工电子4电机及其控制.pptx

电工电子技术基础;第4章 电机及其控制 ;项目一 三相异步电动机的认识;项目引入 你见过如图所示的搬运工具吗？ 你知道电动葫芦的动力源是什么吗？ 这个动力源的结构如何？ 它是怎样工作的？;任务一 认识三相异步电动机的结构;（a）定子铁心 （b）定子硅钢片 （c）转子硅钢片;由三个彼此独立的绕组组成（每个绕组即为一相），通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。 在空间彼此相隔120°电角度，每相绕组的多个线圈均匀分布嵌放在定子铁芯槽中。;作用：产生旋转力矩，拖动生产机械旋转。 组成：转子铁芯、转子绕组、转轴等。 转子绕组：笼型转子和绕线型转子两种。;绕线型转子;;;任务二 学习三相异步电动机的工作原理;1．旋转磁场;; ?t =0° ; 改变旋转磁场的转向;旋转磁场的转速为 n0＝60f1/p （r/min） ;2.三相异步电动机的转动原理;同步转速n0;;;电动???启动时n=0，s=1； 当n=n0时（理想空载运行），s=0；稳定运行时，n接近n0，s很小，一般在2%~7%。 例：一台四极异步电动机，三相电源频率为50Hz，额定转差率为0.04，则其在额定运行时转速为 n =(1?s)×60f /p =(1?0.04)×60×50/2=1?440r/min; 想一想： ①异步电动机的定子旋转磁场与转子磁场是不是同步的？ ②三相异步电动机的同步转速由哪些因素确定？ ③怎样改变三相异步电动机的转向? 与通入定子绕组的三相交流电的相序有关吗？;任务三 了解三相异步电动机的电磁转矩和机械特性;1．电磁转矩;;;（2）三相异步电动机的机械特性;TN：电动机在额定电压下，带上额定负载，以额定转速运行，输出额定功率时的转矩； 是电动机长期持续工作时轴上输出转矩的最大值。 TN=9?550PN/nN PN （kW） ——异步电动机的额定功率； nN （ r/min）——异步电动机的额定转速； TN （ N·m ）——异步电动机的额定转矩。;Tm：电动机转矩的最大值表示。 “闷车”——当负载转矩超过Tm时，电动机将带不动负载而发生停车。此时电动机的电流（堵转电流）立即增大到额定电流值的6～7倍，将引起电动机严重过热，甚至烧坏。 过载能力——允许电动机短时间接近Tm过载运行。 过载系数λ——最大转矩Tm与额定转矩TN之比 λ=Tm/TN 一般为1.8~2.2;Tst ：电动机在接通电源被启动的最初瞬间，n=0，s=1时的转矩。 启动能力（Tst/TN）——取1.3~2.2 为保证电动机能够启动，则Tst＞ TL 电动机一旦启动，会迅速进入机械特性的稳定区运行。 堵转现象：当Tst＜TL时，电动机无法启动，电流达最大，造成电动机过热，也会烧坏电动机。;〖例4.1〗某三相异步鼠笼式电动机，其额定功率PN=55kW，额定转速nN=1480 r/min，λ=2.2，λst=1.3。这台电动机的额定转速TN、启动转矩Tst和最大转矩TM各为多少？;;任务四 学习三相异步电动机的铭牌及其选择;（1）型号 （2）电压及接法 （3）电流 （4）功率、功率因数和效率 （5）频率 （6）转速 （7）绝缘等级 （8）工作方式;型号：表示电动机类型、用途和技术特征的代号。 Y132M-4 Y——三相鼠笼型异步电动机，名称代号的意义； 132——机座中心高132mm； M——机座长度代号（L/长机座，M/中机座，S/短机座 4——磁极数（磁极对数p=2） ;表 常用三相异步电动机产品名称代号及汉字意义;;Y系列三相异步电动机的额定电压为380V； 电动机如标有两种电压值，如220/380V， 则电源电压220V时，电动机作三角形连接； 电源电压380V时，电动机作星形连接。 通常，Y系列4kW以上的三相异步电动机运行时均采用三角形接法，以便于采用Y-△换接启动。;;额定功率PN ：电动机在额定运行状态下，其轴上输出的机械功率。 对电源来说电动机为三相对称负载，则 电动机的输入功率： 功率因数cos?：定子相电压与相电流相位差的余弦。 电动机的效率： η=PN/P1N×100% 通常，电动机额定运行时的效率约为72%~93%。;铭牌上的频率是指定子绕组外加的电源频率，即额定频率，用f1 或fN表示 ;（6）转速;（7）绝缘等级;（?8）工作方式及防护等级;想一想：;2．三相异步电动机的选择;〖例4.2〗 有一台异步电动机，其技术数据为：额定功率PN＝30 kW