【设计】双模轮胎硫化机机械手控制系统设计.docx

目 录 一． 设计任务书 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | 二． 硫化机的用途与分类三．硫化机的结构及参数四．机械手 五．微机掌握系统的设计 * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 六．设计总结七．参考文献 一、设计内容  一设计任务书 硫化机机械手运动机构设计 微机掌握系统的设计 掌握程序设计 二、应完成的内容： （ 1）硫化机主机图 （图幅不小于 A1） ）硫化机机械手部装图 ）机械手掌握程序清单 （图幅不小于 A1） ）机械手掌握程序磁盘文件 ）机械手掌握电路（总图幅不小于 A1） ）机械手程序框图 （总图幅不小于 A2） ） 硫化机中非标零件图（总图幅不小于 A3） |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. ） 设计说明书 二 硫化机的用途与分类 轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化； 轮胎定型硫化机是在一般个体硫化机的基础上进展起来的；本 次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号 LL-B525/4220 X 2；该硫化机主要适用于一般外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型 硫化；能自动进行装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却等一系列 工艺操作；采纳蒸锅式（或热板式）加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用； 我国轮胎定型硫化机的进展特别快速， 自 1963 年开头设计制造 B 型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到有取得很大的成果；国产定型硫化机已基本形成系列；近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的进展； 轮胎定型硫化机按不同角度分类 按胶囊特点可分为： A 型定型硫化机的（胶囊向下保藏） ；B 型定型硫化机（胶囊向上保藏） ； AB 型定型硫化机（胶囊成“ U”型保藏）； 按加热方式可分为：罐式定型硫化机；夹套式定型硫化机；板式 定型硫化机； 按传动方式可分为：连杆式定型硫化机；液压式定型硫化机，液压锁环式定型硫化机； 按是否用胶囊可分为：有胶囊定型硫化机；无胶囊定型硫化机； 三 硫化机的结构及参数 一、系统结构 位置显示 本机属 B 放大 掌握执行系统 硫化机机械手 型双模轮胎定型硫化机； 用曲柄连杆传动， 采纳蒸锅式（或 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 微 机 热板式）加热，升降翻转式开合模；胶囊伸直或收缩由中心机构操 掌握面板 纵；机械系手升统降、转动、卸胎机构进出均采纳水缸驱动；后充气采 用二位四点式装置；掌握系统采纳 PLC可编程掌握程序掌握；本机 主要由机器、传动装置、 主要由机器、传动装置、反中馈心电路 掌握输入 机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、 脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气掌握系统等组成； 系统主要参数和功能 序 号 项 目 参 数 蒸汽室数目 2 个 蒸汽室内径 1525 mm 最大合模力 4220 X 2 KN 4 模型高度 258-637mm 适用钢圈直径 16—24 mm 主电机 LG41-6 13 KW 890 r/min 机械手爪张开（闭合）直 632（360） mm 胶囊真空度 0． 05 MPa 过热水压力 2． 8 MPa 硫化蒸汽压力 0． 7（热板 1.04 ）MPa 11 动力水压力 0． 7 ，1.0 ,1.4 MPa 动力空气压力 2． 1— 2．5 MPa 掌握气源压力 0． 36 MPa 最大充气压力 1． 4 MPa 开（合）模理论时间 约 100s 垂直开模距离 662 mm 抓胎器最大升降行程 1622 mm 18 外型尺寸（长 X 宽 X 高） 7010X 5522X 5953 mm 19 总重 约 60 t 20 动力空气压力 0.7 1.0,1.4mpa 22硫化内压 22 硫化内压 最大 28kg/cm**2 23 硫化外压 最大 7cm/mm**2 〈四〉、机械手 一．机械手示意图 : 1. 张开闭合汽缸 2. 升降架 3. 转动臂 4. 升降水缸 5. 卡盘 6. 方柱 |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 功 能： 机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定位，并在定型过程中对胶囊进入胎内起导向作用；硫化后，将轮胎从卸胎装置上取出，放至放胎位置； 二、机械手工作原理 机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向汽压驱动，当汽缸向下时 , 八瓣