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第1讲 坐标系与参数方程
eq \a\vs4\al\co1() 考点1 极坐标
1.极坐标与直角坐标的互化
设M为平面上的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面的关系式成立:
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=ρcosθ,y=ρsinθ))或eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ρ2=x2+y2,tanθ=\f(y,x)?x≠0?.))
顺便指出,上式对ρ0也成立.
这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
2.圆的极坐标方程
(1)圆心在极点,半径为R的圆的极坐标方程为ρ=R.
(2)圆心在极轴上的点(a,0)处,且过极点O的圆的极坐标方程为ρ=2acosθ.
(3)圆心在点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a,\f(π,2)))处且过极点O的圆的极坐标方程为ρ=2asinθ.
[例1] [2019·全国卷Ⅲ][选修4—4:坐标系与参数方程]
如图,在极坐标系Ox中,A(2,0),Beq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(2),\f(π,4))),Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(2),\f(3π,4))),D(2,π),弧,,所在圆的圆心分别是(1,0),eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(π,2))),(1,π),曲线M1是弧,曲线M2是弧,曲线M3是弧.
(1)分别写出M1,M2,M3的极坐标方程;
(2)曲线M由M1,M2,M3构成,若点P在M上,且|OP|=eq \r(3),求P的极坐标.
【解析】 本题主要考查极坐标方程的求解,考查数形结合思想,考查的核心素养是直观想象、数学运算.
(1)由题设可得,弧,,所在圆的极坐标方程分别为ρ=2cos θ,ρ=2sin θ,ρ=-2cos θ.
所以M1的极坐标方程为ρ=2cos θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0≤θ≤\f(π,4))),
M2的极坐标方程为ρ=2sin θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,4)≤θ≤\f(3π,4))),
M3的极坐标方程为ρ=-2cos θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3π,4)≤θ≤π)).
(2)设P(ρ,θ),由题设及(1)知:
若0 ≤θ≤eq \f(π,4),则2cos θ=eq \r(3),解得θ=eq \f(π,6);
若eq \f(π,4)≤θ≤eq \f(3π,4),则2sin θ=eq \r(3),解得θ=eq \f(π,3)或θ=eq \f(2π,3);
若eq \f(3π,4)≤θ≤π,则-2cos θ=eq \r(3),解得θ=eq \f(5π,6).
综上,P的极坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),\f(π,6)))或eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),\f(π,3)))或eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),\f(2π,3)))或
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),\f(5π,6))).
(1)把直角坐标转化为极坐标时,通常有不同的表示法(极角相差2π的整数倍),一般取θ∈[0,2π).
(2)直角坐标方程与极坐标方程的互化,关键要掌握好互化公式,研究极坐标系下图形的性质,可转化为我们熟悉的直角坐标系的情境.
『对接训练』
1.[2019·全国卷Ⅱ][选修4-4:坐标系与参数方程]
在极坐标系中,O为极点,点M(ρ0,θ0)(ρ00)在曲线C:ρ=4sin θ上,直线l过点A(4,0)且与OM垂直,垂足为P.
(1)当θ0=eq \f(π,3)时,求ρ0及l的极坐标方程;
(2)当M在C上运动且P在线段OM上时,求P点轨迹的极坐标方程.
解析:本题主要考查直线的极坐标方程、轨迹方程的求解,意在考查考生的逻辑思维能力、运算求解能力,考查的核心素养是逻辑推理、数学运算.
(1)因为M(ρ0,θ0)在C上,当θ0=eq \f(π,3)时,ρ0=4sin eq \f(π,3)=2eq \r(3).
由已知得|OP|=|OA|cos eq \f(π,3)=2.
设Q(ρ,θ)为l上除P的任意一点.连接OQ,
在Rt△OPQ中,ρcoseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3)))=|OP|=2.
经检验,点Peq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(π,3)))在曲线ρcoseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs
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