可编程控制器概述概要.docxVIP

第二章PLC原理 第一节可编程控制器概述 匚§ 2.1.0 =概述二| 可编程控制器是可编程序控制器(Programmable Controller)的简称，通常缩写为 PC。 但它不是个人计算机的 PC( Personal Computer)。也不仅是(但包括)早期的可编程逻辑控 制器 PLC( Programmable Logic Controller )、可编程顺序控制器 PSC ( Programmable Sequenec Controller)及可编程矩阵控制器 PMC ( Programmable Matrix Controller )。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计的。 它采用 可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指 令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其 有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 § 2.1.1 可编程控制器的产生和发展—一！ 1969年，美国数字设备公司(DEC根据对生产过程进行控制的需要，研制出了第一台可 编程控制器，并在美国通用汽车公司 (GM的汽车自动装配线上试用成功。尽管当时的可编程 控制器功能有限、体积庞大，但它标志着这门新技术的产生和迅速发展的开始。 早期的可编程控制器虽然采用了计算机技术的优点和设计思想， 并注重了面向用户、用于 控制和适合工业现场的特点，但限于当时的技术发展水平，其功能很有限，器件多、线路复杂 且体积大，名称也不统一。 随着网络技术的发展，现代可编程控制器对网络功能的要求更强， 一般都有现场总线功能、 互连网接入功能等，EASY嵌入式PLC采用CAN bus现场总线技术并支持专用的嵌入式 Web服 务器。 § 2.1.2可编程控制器的特点J） 可编程控制器实际上是面向用户需要， 适宜安装在工作现场的、 为进行生产控制所设计的 专用计算机。因而它和计算机有基本类似的结构，但按其作用它有自己的特点： （1 ）编程简单，使用面向控制操作的控制逻辑语言。比如，梯形图、顺序功能流程图。 生产现场的工人易于掌握和使用它，便于普及和应用。 （2 ）可靠性高，抗干扰能力强，适于在恶劣的生产环境下运行。它完全不需要一般计算 机所要求的环境。因为它采用了很多硬件措施（屏蔽、滤波、隔离等）和软件措施（故障的检 测与处理、信息的保护与恢复等），以提高可靠性，适应生产现场的要求。 （3 ）系统采用了分散的模块化结构。这不但使之可针对各类不同控制需要进行组合，便 于扩展；也易于检查故障和维修更换，从而大大提高了效率。目前较高档的 PC还配有各类智 能化模板，如：模拟量 I/O模板，PID过程控制模板，I/O通讯模板，视觉输入、伺服及编码 等专用模板等等，大大提高了 PC的功能与适应性。 （4） 由于PC采用了大规模集成电路技术和微处理器技术，故可将其设计得紧凑、坚固、 小体积，再加上它的可靠性， PC易于装入机械设备内部，实现机电一体化。 （5） 相对于继电器逻辑控制而言， PC可节省大量继电器，故降低了成本且提高了可靠性， 而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。这一切都大大提高了其性能价格比。 （6） 目前中、高档PC均具有极强的联网通讯能力。通过简单的组合可连成工业局域网， 在网络间通讯。并可通过网络连接主控级的计算机， 实现计算机集成制造系统对全厂的自动化 生产和管理都能进行控制 。 § 2.1.3 PLC的应用「 目前可编程控制器已广泛应用于交通运输、食品工业、木材加工、采矿、冶金、化工、石 油、环保（污水处理）、市政（供水、供热）、电力、水泥生产、机械制造、汽车制造、造纸、 纺织、娱乐等各行各业。 如果从PC具体的控制对象和类型来看，它有如下几个方面的特点： （1） 用于顺序逻辑控制 这是早期PC与现代PC都具备的基本控制类型。如：电站设备的自动起停、石油化工各 种阀门的自动关闭、机床电气控制、高炉上料、货物存取（仓库、停车场） 、电梯控制等各种 单机、多机群、自动生产线的控制等。 （2） 用于闭环过程控制 现代的中高档PC都具有PID控制功能，可监控多个回路进行 PID调节控制，能对温度、 流量、位置、速度等进行闭环过程控制，如：锅炉、冷冻、反应堆、自动电焊机等等。 （3） 用于机械加工的数字控制和机器人的控制 PC能和机械加工中的数控机床与加工中心结合进行数值控制。 PC也用于对自动化生产网 络中的机器人进行控制，如自动加工生产线或自动焊接线上的机器人的多维机械动作的控制。 （4 ）用于组成多级分布式控制系统 PC是组成多级分布式控制系统的底层车间生产级的基本设备。可和其它各级通过工业局 域网通讯，以实现