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基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试
本文分享基于DoIP使用CANoe.DiVa实现对于UDS协议一致性的自动化测试。
文章会从三个方面着重分享：
1、数据输入端——数据库
2、测试设置端——CANoe.DiVa设置
3、测试运行端——CANoe运行环境搭建
一、数据输入端——数据库
CANoe.DiVa作为自动化生成诊断测试用例的工具，原理是基于该工具内部内嵌了基于UDS编写的测试用例（几万条），通过加载对应控制器的诊断描述文件（诊断数据库CDD/ODX），与工具中测试用例库Map，对应生成关于所加载数据库中包含的控制器诊断描述内容。
本文以CDD为例，基于控制器诊断需求规范，使用CANdelaStudio编辑诊断数据库，因为是基于DoIP，因此对比常规CAN总线，控制器的通信参数需要特别注意：
相比于传统CAN总线定义，定义CAN ID。对于基于DoIP接口，这里面定义的是控制器的逻辑地址。逻辑地址与车内控制器的真实地址之间的Map关系只有边缘节点有权利获悉。
这样做的好处也是保护数据安全，外界设备不具备连接车内节点权限，因此也就减少了黑客破解车身控制器并恶意控制的可能性。
但是对于车身所有节点的通信都要经过边缘节点，无形中也增加了网络堵塞的可能性。
二、测试设置端——CANoe.DiVa设置
编辑好数据库后，新建CANoe.DiVa测试工程：
因为是基于DoIP进行编辑数据库和待测ECU，因此在CANoe.DiVa设置项注意勾选测试是非经典CAN：
对应在其他设置做自己想需所需的测试设置，点击“Generate”自动化生成诊断测试用例。
关于CANoe.DiVa设置项的作用和用途，稍后会通过文章一一更新，希望对各位看官有所帮助。
这里也稍微分享下关于测试的一点看法：
1、对于初级测试工程师，只是按照测试用例一步一步执行，并将实际响应和测试用例中预期响应对比，将没有通过测试的结果直接反馈给项目经理，完成任务；
2、对于高级别的测试工程师，会在测试过程中基于自己的工作经验，添加对测试结果分析的理解。这样，可以辅助研发工程师快速定位到问题所在。
因此在使用CANoe.DiVa过程中会有很多深度测试的设置，后续文章会慢慢分享。
三、测试运行端——CANoe运行环境搭建
基于CANoe.DiVa自动生成诊断测试用例后，接下来就是运行CANoe.DiVa生成的测试用例。
如下是整个测试环境。
1、首先在CANoe中设置自属通信参数：IP地址（Tester端），待测ECU相关信息
2、将CANoe.DiVa导入CANoe中，并运行：
在如下图中位置运行测试用例：
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